§ 7.16. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Проведенное рассмотрение когерентных измерителей дальности показало, что в значительном большинстве случаев описанные выше способы реализации оптимальных операций позволяют получить точность, близкую к потенциально возможной. Это в особенности касается дискриминаторов следящих радиодальномеров, которые при достаточно разумном выборе их параметров оказываются по своим характеристикам близкими к оптимальным. Анализ, проделанный в этой главе, позволил выяснить влияние на характеристики дискриминатора и точность измерения дальности вообще параметров модуляции зондирующего сигнала, энергетики принимаемого сигнала и неидеальностей его обработки в схеме радиодальномера. Не останавливаясь на утомительном подробном перечислении результатов этой главы, мы отметим лишь те направления, в которых остаются определенные недоработки и требуется дополнительное исследование.
Вопросы, относящиеся к анализу дискриминаторов, можно считать исследованными достаточно исчерпывающим образом. Здесь следовало бы только более внимательно рассмотреть влияние системы АРУ на
характеристики дискриминатора при сравнительно небольших отношениях сигнал/шум, когда существенно перекрестное взаимодействие сигнала с шумом в системе АРУ и имеет место модуляция сигнала шумами, прошедшими через цепь обратной связи. Другой вопрос — это более подробное рассмотрение случая медленных флюктуаций, когда за время обработки сигнала в дискриминаторе амплитуда сигнала остается постоянной.
Случай медленных или сравнимых по быстроте со скоростью изменения параметров флюктуаций вообще представляет большой интерес с точки зрения синтеза измерительных систем и, в частности, измерителей дальности. Очень интересен учет негауссова характера флюктуаций сигнала, который в ряде случаев имеет место.
Следующим важным вопросом, требующим углубленного исследования, является рассмотрение дальномеров описанного в § 7.12 типа, использующих для измерения дальности блок каналов обнаружения. При этом желательно изучить влияние перекрывания каналов и неортогональности их выходных сигналов, провести уточненный расчет характеристик такого измерителя с учетом несогласованности опорных сигналов в блоке каналов обнаружения с зондирующим сигналом и изменения измеряемой дальности.
Много задач конкретного содержания остается еще в вопросе анализа дальномера в целом. Интересно рассмотреть примеры сглаживающих цепей более сложной структуры, в особенности оптимальные сглаживающие цепи, соответствующие квазирегулярному закону изменения измеряемой дальности. При этом наиболее важный вопрос — достаточно глубокое выяснение влияния ошибок в использованной при синтезе статистике по сравнению с действительно имеющей место. Особенно интересно исследование случаев, когда такие ошибки имеют качественный характер, однако интересно и более подробное исследование влияния количественных ошибок. Важным вопросом является рассмотрение дальномеров со сглаживающими цепями в виде фильтров с конечной памятью. Требование конечнссти памяти может стать существенным при оптимальных сглаживающих цепях с переменными параметрами, когда их структура получается очень сложной и вызывает большие трудности при технической реализации.
Выше уже говорилось о важности исследования режима работы следящего измерителя дальности, когда в зону его селекции попадает несколько целей или цель и задержанные сигналы ответной помехи. В настоящее время это, по сути дела, открытая область. В то же время исследование процесса разрешения целей следящим дальномером позволило бы установить новые закономерности, выяснить требования к зондирующему сигналу и способам построения измерителей дальности.
И, наконец, вопросы, связанные с исследованием нелинейного режима следящих дальномеров, также очень далеки от полного решения. В этой области необходимо уточнение как уже полученных результатов с рассмотрением большего числа количественных примеров, так и решение новых задач. Очень интересно получить другие характеристики нестационарного режима работы, а также уточненные характеристики установившегося режима при учете ограничения. Важно рассмотреть нелинейные явления в системах со сглаживающими цепями более высокого порядка и при сглаживающих цепях в виде фильтров с неременными параметрами.
Все эти вопросы не являются, однако, решающими и достигнутый к настоящему времени уровень понимания проблем, относящихся к способам построения измерителей дальности и характеристикам точности их работы, позволяет грамотно подходить к их практической разработке. Имеющиеся знания дают возможность инженерам-разработчикам обоснованно и разумно выбрать структуру как дискриминатора, так и сглаживающих цепей дальномера, правильно выбрать их параметры и вполне сознательно пойти на те или иные упрощения и технические компромиссы, заранее оценив их влияние.
