§ 10.18. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В предыдущих параграфах были синтезированы и подробно изучены оптимальные радиолокационные угломеры. Основное внимание было уделено синтезу и анализу радиотрактов угломерных устройств. Именно здесь проявляется в наибольшей степени специфика задачи измерения углов, во многом отличающая исходные предпосылки и результаты проведенного исследования от изложенного в главах, посвященных другим радиолокационным измерителям. В значительно меньшей мере эта специфика сказывается на сглаживающих цепях измерителей, так как структура сглаживающих цепей не зависит от способа кодирования в радиолокационном сигнале измеряемого параметра, а определяется, в основном, закономерностью изменения последнего.
Синтезированные схемы оптимальных радиотрактов следящих угломеров получились в основных чертах близкими к описанным в литературе схемам, созданным на основе технической и физической интуиций. Исключение составляют схемы оптимальных радиотрактов угломеров, использующих метод сканирования диаграммы или сканирование с компенсацией. Для этих методов пеленгации синтезированные схемы обеспечивают значительную или даже полную компенсацию вредного влияния амплитудных флюктуаций сигнала и несколько отличаются от известных схем.
Анализ, которому было уделено значительное внимание, имел целью выявить критичность схем к тем или иным отклонениям от оптимальности в их структуре. Выяснилось, в частности, что неидеальность гетеродинирования (неидеальность свертки амплитудной и фазовой модуляций принимаемого сигнала) всегда эквивалентна некоторому уменьшению отношения сигнал/шум. В
схемах для метода сканирования с компенсацией, АМС и ФМС к весьма вредным последствиям приводит неидентичность каналов. Здесь установлено явное преимущество схем с образованием суммарного и разностного сигналов, которые оказались наименее критичными к неидентичностям каналов.
Перечислим наиболее важные задачи, касающиеся радиолокационных угломеров, не затронутые или недостаточно освещенные в настоящей главе и требующие дальнейшего исследования.
Первой задачей является задача о синтезе оптимального радиолокационного угломера, когда метод пеленгации не задан, а заданы, например, лишь размеры и геометрическая форма апертуры (раскрыва) антенного устройства.
В настоящей главе эта задача была решена для антенн типа фазируемых решеток. Для случая, когда раскрыв антенного устройства представляет собой произвольную плоскую область, задача о синтезе оптимального угломера, включая и обработку поля в заданном раскрыве, пока не решена. Существо этой задачи и трудности в ее постановке подробно обсуждались в § 10.13.
Другой важной задачей, пока еще не решенной, является задача синтеза оптимальных радиолокационных угломеров для случая, когда время корреляции флюктуаций радиолокационного сигнала сравнимо со временем корреляции угловых перемещений цели. Эта задача является весьма важной, поскольку указанный случай часто встречается на практике. Однако на пути решения этой задачи имеются значительные трудности математического характера.
Далее отметим ряд задач, касающихся сглаживающих цепей угломеров. Здесь необходимо произвести систематическое изучение априорных статистик угловых перемещений цели и синтезировать оптимальные сглаживающие цепи. Интересно также исследовать влияние неточностей в задании априорной статистики угловых перемещений на точность угломеров.
Наконец, весьма далеки от полного решения задачи, связанные с исследованием нелинейного режима работы следящих угломеров. Здесь желательно получить более точные выражения для ошибки слежения при больших рассогласованиях и для среднего времени до срыва
слежения при реальных сглаживающих цепях следйщих угломеров.
Перечисленные задачи представляют несомненный практический интерес. Однако и уже решенные задачи позволяют разобраться во многих вопросах радиолокационной углометрии, в частности, правильно выбрать в каждом случае структуру угломера и обоснованно пойти на те или иные технические упрощения, заранее оценив их влияние.
