12.3.4. Оптимальный неследящий многомерный измеритель

Рассмотрим теперь оптимальный неследящий измеритель нескольких параметров. Неследящий вариант измерителя синтезируется аналогично § 6.6. Умножая (12.3.10) на другую аппроксимацию функции правдоподобия (12.3.9) и преобразуя логарифм образовавшегося выражения, имеем

После перехода к непрерывному наблюдению и учета диагональности матрицы А по временным аргументам имеем окончательно

или в развернутом виде

Схема, выполняющая операции (12.3.34), дана на рис. 12.8. Как и в одномерном случае, здесь выделены многомерный блок оценки 1, выдающий совокупность функций и матрица линейных фильтров 3, 4 с импульсными реакциями Укажем, что блок оценки является здесь весьма сложным устройством, анализирующим функцию правдоподобия по всем измеряемым параметрам во всей априорной области их определения. Как и в одномерном случае, неследящая

схема несколько ослабляет требование к величине дисперсии начального распределения ошибки измерения, как бы расширяя линейный участок характеристики дискриминатора при сохранении прежних характеристик точности измерения (12.3.23). Это обстоятельство весьма важно на этапе захвата цели и перехода к точному сопровождению. В ряде случаев будет удобно скомбинировать следящие и неследящие схемы по отдельным параметрам.

Рис. 12.8. Неследящий вариант ситшального многомерного измерителя: 1 — блок-оценки; 2 — вычитающие устройства; 3 — линейные фильтры с импульсними реакциями ; 4 - сумматоры.