§ 13.7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Помимо выбора вида зондирующего сигнала или формы и размеров раскрыва антенны большое значение для повышения разрешающей способности радиолокационных систем имеет синтез оптимальных способов обработки сигналов. Этот синтез может проводиться двумя способами. Первый из них заключается в нахождении операций приемника, производимых над высокочастотным сигналом, при которых обеспечиваются наилучшие энергетические соотношения между выделяемым сигналом, помехой и возможными мешающими сигналами на выходе приемника. Эти операции могут находиться при различных дополнительных условиях, связанных со спецификой разрешения. В частности они найдены при условии полного подавления мешающих сигналов.
Второй способ заключается в статистическом синтезе оптимального радиолокатора, выполняющего наилучшим образом те или иные функции при наличии нескольких близко расположенных целей. При этом, собственно говоря, можно было бы вообще не вводить понятия о разрешении, так как привлечение этого понятия не является необходимым для решения соответствующих задач. Однако, учитывая, с одной стороны, распространенность понятия разрешающей способности, а с другой стороны, интерес сравнения этих способов синтеза, мы трактовали ряд решенных статистических задач как задачи оптимального разрешения. Из сравнения полученных разными способами результатов видно, что в большинстве случаев при не слишком близком совпадении сигналов, отраженных от разных целей, и при не слишком малых отношениях сигнал/шум, основа оптимальных для разрешения целей операций является общей. Она заключается в рассмотренной в § 13.2 компенсации сигналов от мешающих целей. Этот результат интересен в связи с его простотой и возможностью применения для повышения разрешающей способности систем, оптимальных без мешающих сигналов и найденных в предыдущих главах.
Вместе с тем, с помощью привлечения теории статистических решений получены некоторые оптимальные в режимах обнаружения и измерения координат системы, осуществляющие не только обработку
высокочастотных сигналов в приемниках, но и последующие нелинейные преобразования. Найденные решения помимо подтверждения правильности упомянутой выше общей основы разрешения представляют также самостоятельный интерес. Оптимальные нелинейные преобразования сигналов имеют при наличии мешающих целей специфические особенности, которые не могут быть найдены с помощью исследования только раздельного выделения сигналов и иногда оказывают существенное влияние на разрешающую способность. Характеристики соответствующих оптимальных и квазиоптимальных систем определяют потенциальные возможности по разрешению целей.
Многоцелевые задачи часто сложны и многообразны. Приведенные решения представляют, по-видимому, лишь незначительную часть решений, имеющих практический интерес, в этой области. Укажем некоторые задачи, решение которых, по мнению авторов, является необходимым в связи с проблемой разрешения целей.
Для измерителей координат представляет интерес нахождение оптимальных (в смысле отсутствия систематических и минимума флюктуационных ошибок) систем в случае медленных флюктуаций сигнала, когда оценки максимального правдоподобия перестают быть эффективными, и тогда нужно искать другие методы построения эффективных оценок.
Как для задач измерения, так и для задач обнаружения целесообразно находить оптимальные системы при негауссовых флюктуирующих сигналах.
Если вид дискриминаторов систем оптимального разрешения найден в ряде интересных случаев, то вид сглаживающих цепей не подвергался обсуждению вообще. Эта задача заслуживает пристального внимания.
При рассмотрении вопросов обнаружения целей мы предполагали, что их число и возможное расположение в какой-то степени известны. Весьма важно решение задач обнаружения при неизвестном числе и положении целей. Кроме того, следует решать задачи оптимального поиска при наличии многих неразрешенных целей с нахождением оптимального закона изменения разрешающей способности в процессе поиска.
В связи с этими задачами находится также вопрос о подавлении мешающих сигналов не в заданных точках, а в некотором диапазоне значений параметров.
Подобные задачи решаются при определенных видах зондирующих сигналов. Получаемые решения дают возможность осуществить выбор зондирующих сигналов, которые обеспечивают наилучшие характеристики при оптимальном способе их обработки. Такой выбор сигналов, а также решение на основе полученных общих результатов различных частных задач представляются практически весьма важными.
