§ 8.8. ФАЗО-КОДОВАЯ ВНУТРИИМПУЛЬСНАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ

При некогерентном излучении может быть использована также фазокодовая манипуляция внутри импульса. Вопросы выбора кодов и общие свойства функции автокорреляции фазокодово-манипулированного импульсного сигнала уже обсуждались в гл. 1, а измерение дальности по задержке таких сигналов в когерентном случае было

рассмотрено в гл. 7. Здесь нам остается добавить к уже сказанному выше лишь очень немногое.

Оптимальный дискриминатор в данном случае может быть реализован как с помощью корреляционной обработки, так и с помощью укорачивающего фильтра [12]. Одна из возможных блок-схем дискриминатора с укорачивающим фильтром показана на рис. 8.17.

Рис. 8.17. Блок-схема дискриминатора с ФКМ и укорачивающим фильтром: 1 — согласованный с фильтр; 2 — линия задержки с отводами; 3 — сумматор; 4 — детектор; 5 — каскад совпадения; 6 — управляемый генератор стробимпульсов; 7 — вычитающее устройство.

Принятый сигнал после преобразования частоты и пропускания через УПЧ, согласованный по полосе с длительностью кодового интервала подается на линию задержки с отводами, соответствующими задержке Задержанные сигналы подаются на сумматор со знаком плюс или минус в зависимости от того, какое значение (0 или ) имеет фаза сигнала в соответствующем кодовом интервале. На выходе сумматора образуется укороченный импульс, который в дальнейшем обрабатывается так же, как в дискриминаторе для обычного импульсного сигнала. Такая схема полностью эквивалентна обычному импульсному дальномеру (см. § 8.5), работающему по прямоугольному импульсу длительности та. Поэтому для расчета характеристик дальномера можно использовать все результаты п. 8.5.2.

Характеристики дискриминаторов с корреляционной обработкой, например, с двумя расстроенными каналами или с переключением опорных сигналов, также уже фактически найдены выше. Нужно только использовать

формулы, относящиеся к случаю прямоугольного импульса, заменив всюду его длительность на длительность кодового интервала При этом следует иметь в виду, что в настоящее время при рассмотрении возможностей использования фазокодовой манипуляции при импульсном сигнале почти исключительно имеется в виду импульс с прямоугольной огибающей.

Это объясняется, во-первых, простотой технической реализации схем обработки сигнала при прямоугольном импульсе и, во-вторых, тем что при заданной пиковой мощности сигнала выбор прямоугольной огибающей обеспечивает максимум энергии импульса. В то же время при прямоугольной огибающей в дискриминаторах с корреляционной обработкой можно без особых трудностей обеспечить совпадение опорных и зондирующего сигналов. Поэтому можно рассматривать только случай совпадающих модуляций зондирующего и опорных сигналов. При этом в формулах, определяющих характеристики дискриминатора, т. е. функции взаимной корреляции можно положить равными функции автокорреляции зондирующего сигнала. Это обстоятельство упрощает расчеты.

Проведенное выше исследование дискримииаторов некогерентных радиолокационных дальномеров показывает, что, как и при когерентном сигнале, точность измерения дальности определяется характеристиками модуляции зондирующего сигнала и величиной отношения сигнал/шум. При достаточно больших отношениях сигнал/шум и прочих равных условиях точность измерения дальности не хуже, чем в случае когерентного сигнала. При малых отношениях сигнал/шум получается проигрыш, в точности зависящии от соотношения Зависимость точности от характеристик модуляции зондирующего сигнала, от вида опорных сигналов и величины расстройки в дискриминаторах, использующих корреляционную обработку, также одинакова в обоих случаях. Несогласованность характеристик «укорачивающих» фильтров со спектром зондирующего сигнала в некогерентных дискриминаторах приводит к тем же последствиям, что и несовпадение модуляций опорных и зондирующего сигналов в дискриминаторах с корреляционной обработкой.

Найденные выше характеристики дискримииаторов могут быть непосредственно использованы для анализа следящих измерителей дальности в целом при любых сглаживающих цепях.