10.17.5. Воздействие пассивной помехи

На основании результатов гл. 1 мы можем утверждать, что сигнал от пассивной помехи, принятый антенной угломера, после умножения на опорный сигнал

эквивалентен стационарному нормальному процессу с определенной спектральной плотностью зависящей от разности допплеровских частот сигнала от цели и от помехи. Спектр помехи представляет собой последовательность расширенных спектральных линий, отстоящих друг от друга на частоту повторения сигнала. Ширина каждой линии определяется нерегулярностью движения диполей, длиной волны радиолокатора, скоростью движения радиолокатора относительно облака помех и шириной его диаграммы направленности. Как уже отмечалось в § 7.14, ширина каждой спектральной линии составляет десятки герц при неподвижном радиолокаторе и может доходить до тысяч герц при движущемся радиолокаторе. Поэтому с хорошим приближением в когерентных угломерах пассивная помеха эквивалентна белому шуму со спектральной плотностью

где отражающая поверхность цели; отражающая поверхность помехи в разрешающем объеме радиолокатора; разность допплеровских частот сигнала от цели и от помехи; форма спектральной линии помехи

Как только пассивная помеха сведена к эквивалентному белому шуму, ее влияние на точность угломеров легко может быть учтено. В угломерах с одной антенной (т. е. в угломерах со сканированием диаграммы направленности или фазового центра, а также с плоским сканированием диаграммы) для расчета точности при пассивных помехах мы можем непосредственно использовать формулы, выведенные в предыдущих параграфах, только отношение сигнал/шум необходимо заменить отношением сигнал/помеха

Величина обычно значительно меньше единицы. Приемлемые отношения сигнал/помеха имеют место лишь при достаточно больших частотных разносах сигнала и помехи Дсод, когда При совпадении

скоростей цели и помехи поэтому отношение сигнал/помеха в этом случае будет весьма мало.

В случае угломеров с двумя и более антеннами возможность использования при пассивных помехах формул для точности, выведенных для случая собственных шумов, не очевидна. Дело в том, что диаграммы направленности принимают отраженные сигналы от одних и тех же отражателей, поэтому помехи на выходе антенн коррелированы. Однако можно показать, что в практически наибоее интересных случаях эта коррелированность к изменению указанных формул не приводит. Рассмотрим, например, угломер с АМС. Обозначим сигналы от пассивной помехи на выходах антенн соответственно через Если предполагать облако отражателей равномерным в достаточно широких угловых пределах, а диаграммы направленности антенн одинаковыми, то помехи коррелированы и имеют одинаковые дисперсии

Если на выходе антенн образуются суммарный и разностный сигналы, то помехи в суммарном и разностном каналах будут соответственно равны:

Легко видеть, что суммарная и разностная помехи не коррелированы. Действительно,

Следовательно, точность схем АМС с образованием суммарного и разностного сигналов при наличии пассивной помехи может оцениваться по формулам, выведенным для случая собственных шумов с заменой отношения сигнал/шум отношением сигнал/помеха (10.17.21). Схема без образования суммарного и разностного сигналов при идентичных каналах, как мы знаем, тождественна схеме с образованием таковых. Следовательно, и точность схем без образования суммарного и разностного сигналов при пассивных помехах выражается формулами, выведенными для случая собственных шумов.

Все сказанное, очевидно, относится также к методу сканирования с компенсацией и к методу ФМС.

Таким образом, приближенно учесть влияние пассивных помех довольно легко: под воздействием пассивной помехи угломерные схемы ведут себя так же, как при наличии собственного шума с некоторой новой спектральной плотностью, которая выражается через параметры помехи. Более точный анализ является сложной, хотя и принципиально ясной задачей. Мы углубляться в эти вопросы не будем.