Вопросы статистической теории радиолокации. Том 2

  

Бакут П.А. Вопросы статистической теории радиолокации. Том 2. М. Советское радио. 1964 г.

Второй том книги посвящен теории радиолокационных измерений и вопросам разрешения целей.

Развивается общая теория радиолокационных измерений, содержащая анализ следящих и неследящих измерительных систем как в линейном приближении, так и с учетом их нелинейности, а также синтез оптимальных систем измерения отдельных изменяющихся во времени параметров движения целей и их совокупностей.

На основании этой теории проводится анализ и синтез дальномерных систем, систем измерения скорости и угломерных систем. Исследуются как случаи приема когерентного, так и некогерентного сигналов.

При рассмотрении вопросов разрешения целей исследуются возможности разрешения отраженных от них сигналов и находятся оптимальные с этой точки зрения приемники, а также оптимальные системы разрешения в режимах обнаружения и измерения координат.

В процессе развития теории выявляются закономерности радиолокационных измерений и разрешения целей.

Книга предназначена для научных работников и инженеров, занимающихся вопросами радиолокации, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей. Многие вопросы развиваемой общей теории представляют также интерес для лиц, занимающихся теоретическими проблемами во всех областях, базирующихся на теории статистических решений, в частности, в области автоматического управления.



Оглавление

ГЛАВА ШЕСТАЯ. ОБЩИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
§ 6.2. ОБЩИЙ АНАЛИЗ СЛЕДЯЩИХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ
6.2.2. Характеристики дискриминатора в случае быстрых флюктуаций
6.2.3. Точность измерения при отсутствии параметрических флюктуаций
6.2.4. Точность измерения при наличии параметрических флюктуаций
6.2.5. Случай совокупности быстрых и очень медленных флюктуаций
6.2.6. Общий случай
§ 6.3. ВОПРОСЫ СРЫВА СЛЕЖЕНИЯ
6.3.2. Постановка задачи о срыве слежения
6.3.3. Установившееся распределение при наличии ограничений
6.3.4. Среднее время до срыва
§ 6.4. Общий анализ неследящих измерителей
6.4.2. Ошибки измерения при быстрых флюктуациях
§ 6.5. ВЫБОР МЕТОДА СИНТЕЗА РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ. ТЕОРИЯ РЕШЕНИИ В ЗАДАЧАХ ИЗМЕРЕНИЯ
6.5.2. Применение теории решений к задачам измерений
6.5.3. Теория статистических оценок
6.5.4. Теория оптимальной линейной фильтрации
6.5.5. Фильтрация марковского параметра методом апостериорной вероятности
6.5.6. Ограничения теорий. Общая теория байесовой фильтрации
§ 6.6. МЕТОДЫ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПРИ ГАУССОВОЙ СТАТИСТИКЕ ПАРАМЕТРА. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ
6.6.1. Свойства функции правдоподобия и ее аппроксимации
6.6.2. Оптимальный следящий измеритель при гауссовой статистике измеряемого параметра
6.6.3. Оптимальный следящий измеритель в ряде специфических дискретных случаев
6.6.4. Возможность одного упрощения схемы измерителя
6.6.5. Оптимальный неследящий измеритель
6.6.6. Потенциальная точность измерения
6.6.7. Учет сторонних выбросов функции правдоподобия
6.6.8. Случай частично заданного дискриминатора
6.6.9. Оптимальный измеритель линейного функционала от параметра с гауссовой статистикой
6.6.10. Связь метода синтеза с другими ветвями теории решений
§ 6.7. СИНТЕЗ ДИСКРИМИНАТОРОВ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ СТАТИСТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ СИГНАЛОВ
6.7.2. Гауссовы когерентные сигналы в гауссовых шумах
6.7.3. Независимо флюктуирующие посылки. Общий случай некогерентного сигнала
6.7.4. Некоторые виды негауссовых сигналов в белых шумах
6.7.5. Приближенные способы построения оптимальных дискриминаторов. Методика сравнения качества схем
§ 6.8. СИНТЕЗ СГЛАЖИВАЮЩИХ ЦЕПЕЙ И РЕЗУЛЬТИРУЮЩАЯ ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ
6.8.2. Параметр — случайный процесс со стационарными приращениями
6.8.3. Параметр — линейная комбинация известных функций со случайными множителями
6.8.4. Смешанные случаи
6.8.5. Сглаживающие цепи для линейных функционалов от параметров
§ 6.9. СИНТЕЗ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПРИ МАРКОВСКОМ ПАРАМЕТРЕ И ПРИ ОГРАНИЧЕННОМ ЗНАНИИ СТАТИСТИКИ ПАРАМЕТРОВ
6.9.2. Синтез измерителя при неизвестной статистике. Минимаксное решение
6.9.3. Описание параметра при ограниченном знании его статистики
6.9.4. Синтез измерителя при ограниченном знании статистики
§ 6.10. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ГЛАВА СЕДЬМАЯ. ИЗМЕРЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ ПРИ КОГЕРЕНТНОМ СИГНАЛЕ
§ 7.2. ОПТИМАЛЬНЫЙ ДИСКРИМИНАТОР
7.2.2. Характеристики дискриминатора
§ 7.3. ДИСКРИМИНАТОР С ДВУМЯ РАССТРОЕННЫМИ ПО ДАЛЬНОСТИ КАНАЛАМИ
7.3.2. Одинаковая модуляция опорных и зондирующего сигналов
7.3.3. Влияние конечной величины расстройки
7.3.4. Несовпадение модуляций опорных и зондирующего сигналов
§ 7.4. ДИСКРИМИНАТОР С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ОПОРНЫХ СИГНАЛОВ
7.4.2. Характеристики дискриминатора
7.4.3. Оптимальный фильтр для дискриминатора с переключением
7.5. ДИСКРИМИНАТОР С ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕМ ОПОРНОГО СИГНАЛА
§ 7.6. ИМПУЛЬСНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ
7.6.1. Прямоугольный импульс
7.6.2. Гауссов импульс
7.6.3. Дискриминатор с дифференцированием опорного сигнала
§ 7.7. НЕПРЕРЫВНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ
7.7.2. Фазо-кодовая манипуляция (ФКМ)
7.7.3. Шумовая фазовая модуляция
7.7.4. Шумовой сигнал
7.7.5. Амплитудная модуляция
§ 7.8 ИМПУЛЬСНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
7.8.2. Импульсное излучение с ФКМ
§ 7.9. МНОГОЧАСТОТНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ БЕЗ МОДУЛЯЦИИ
7.9.1. Случай произвольно коррелированных частотных компонент отраженного сигнала
§ 7.10. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ДАЛЬНОМЕРОВ
7.10.2. Сглаживающие цепи с постоянными параметрами
7.10.3. Оптимальные сглаживающие цепи для случайно изменяющегося параметра
7.10.4. Сглаживающие цепи с переменными параметрами
§ 7.11. НЕСЛЕДЯЩИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ ДАЛЬНОМЕРЫ
7.11.1. Дальномер с частотной модуляцией
7.11.2. Использование дальномера с быстрой петлей слежения для образования оценки
§ 7.12. ДАЛЬНОМЕР С ДИСКРЕТНЫМ ИЗМЕРЕНИЕМ
§ 7.13. ИЗМЕРЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ В СИСТЕМЕ С ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТОЙ ПОВТОРЕНИЯ
§ 7.14. ВОЗДЕЙСТВИЕ ПОМЕХ НА КОГЕРЕНТНЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ ДАЛЬНОМЕРЫ
7.14.2. Импульсная хаотическая помеха
7.14.3. Ответная помеха
7.14.4. Пассивная помеха
7.14.5. Прерывистая помеха
§ 7.15. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЯВЛЕНИЯ В СЛЕДЯЩИХ ИЗМЕРИТЕЛЯХ ДАЛЬНОСТИ
7.15.2. Флюктуационная ошибка измерения с учетом нелинейности
§ 7.16. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ГЛАВА ВОСЬМАЯ. ИЗМЕРЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ ПРИ НЕКОГЕРЕНТНОМ СИГНАЛЕ
§ 8.2. ОПТИМАЛЬНЫЙ ДИСКРИМИНАТОР
8.2.1. Операции оптимального дискриминатора
8.2.2. Характеристики оптимального дискриминатора
§ 8.3. ДИСКРИМИНАТОРЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ КОРРЕЛЯЦИОННУЮ ОБРАБОТКУ СИГНАЛА
8.3.2. Дискриминатор с переключением опорных сигналов
8.3.3. Дискриминатор с дифференцированием опорного сигнала
§ 8.4. ДИСКРИМИНАТОР С «УКОРАЧИВАЮЩИМ» ФИЛЬТРОМ
§ 8.5. НЕКОГЕРЕНТНОЕ ИМПУЛЬСНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ БЕЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ МОДУЛЯЦИИ
8.5.2. Прямоугольный импульс
8.5.3. Гауссов импульс
§ 8.6. АМПЛИТУДНАЯ МОДУЛЯЦИЯ ИМПУЛЬСА
§ 8.7. ЧАСТОТНАЯ ВНУТРИИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
§ 8.8. ФАЗО-КОДОВАЯ ВНУТРИИМПУЛЬСНАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ
§ 8.9. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ НЕКОГЕРЕНТНЫХ ДАЛЬНОМЕРОВ
§ 8.10. ВОЗДЕЙСТВИЕ ПОМЕХ НА НЕКОГЕРЕНТНЫЕ ДАЛЬНОМЕРЫ
§ 8.11. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ГЛАВА ДЕВЯТАЯ. ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ
§ 9.2. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЧАСТОТНОГО ДИСКРИМИНАТОРА
§ 9.3. ХАРАКТЕРИСТИКИ ОПТИМАЛЬНОГО ЧАСТОТНОГО ДИСКРИМИНАТОРА
§ 9.4. АНАЛИЗ НЕКОТОРЫХ СХЕМ ЧАСТОТНЫХ ДИСКРИМИНАТОРОВ
9.4.2. Схема со смесителями и дифференцированием
9.4.3. Схема с расстроенными контурами
9.4.4. Схема с качанием частоты
9.4.5. Неточность воспроизведения модуляции сигнала при приеме
9.4.6. Сопоставление схем дискриминаторов
§ 9.5. СГЛАЖИВАЮЩИЕ ЦЕПИ И ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ
9.5.2. Оптимальные сглаживающие цепи для случайно изменяющейся скорости
9.5.3. Сглаживающие цепи с переменными параметрами
9.5.4. Влияние на точность измерения ошибок в априорных данных
§ 9.6. СРЫВ СЛЕЖЕНИЯ В ДОППЛЕРОВСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЯХ СКОРОСТИ
§ 9.7. НЕСЛЕДЯЩИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ СКОРОСТИ
§ 9.8. ИЗМЕРЕНИЕ РАДИАЛЬНЫХ И ТАНГЕНЦИАЛЬНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ СКОРОСТИ КАК ПРОИЗВОДНЫХ ОТ ДАЛЬНОСТИ И УГЛОВЫХ КООРДИНАТ
9.8.1. Точность измерения скорости системой с постоянными параметрами
9.8.2. Оптимальный измеритель скорости
§ 9.9. ИЗМЕРИТЕЛИ СКОРОСТИ ПОД ВОЗДЕЙСТВИЕМ ПОМЕХ
§ 9.10. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ГЛАВА ДЕСЯТАЯ. ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ ПРИ КОГЕРЕНТНОМ СИГНАЛЕ
§ 10.2. РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ УГЛОВОЙ ПЕЛЕНГАЦИИ
§ 10.3. ОПТИМАЛЬНЫЙ РАДИОТРАКТ УГЛОМЕРОВ СО СЛЕДЯЩЕЙ АНТЕННОЙ
§ 10.4. МЕТОД СКАНИРОВАНИЯ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ (ОПТИМАЛЬНЫЕ СХЕМЫ)
10.4.2. Эквивалентная спектральная плотность оптимальной схемы метода сканирования диаграммы направленности
§ 10.5. ИССЛЕДОВАНИЕ СИНТЕЗИРОВАННЫХ СХЕМ ДЛЯ МЕТОДА СКАНИРОВАНИЯ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ
10.5.2. Исследование квазиоптимальной схемы и схемы с узкополосными фильтрами
10.5.3. Исследование схемы с широкополосным фильтром
§ 10.6. МЕТОД СКАНИРОВАНИЯ С КОМПЕНСАЦИЕЙ И АМПЛИТУДНОЕ МГНОВЕННОЕ СРАВНЕНИЕ СИГНАЛОВ (ОПТИМАЛЬНЫЕ СХЕМЫ)
10.6.1. Синтез оптимальных схем для методов сканирования с компенсацией и АМС
10.6.2. Эквивалентные спектральные плотности оптимальных схем для методов сканирования с компенсацией и АМС
§ 10.7. ИССЛЕДОВАНИЕ СИНТЕЗИРОВАННЫХ СХЕМ ДЛЯ МЕТОДОВ СКАНИРОВАНИЯ С КОМПЕНСАЦИЕЙ И АМС
10.7.2. Исследование схемы с вычитанием сигналов для метода сканирования с компенсацией
10.7.3. Исследование схемы с вычитанием сигналов для АМС
§ 10.8. МЕТОД СКАНИРОВАНИЯ ФАЗОВОГО ЦЕНТРА
10.8.2. Эквивалентная спектральная плотность оптимальной схемы для метода сканирования фазового центра
10.8.3. Исследование синтезированной схемы для метода сканирования фазового центра
§ 10.9. МЕТОД ФАЗОВОГО МГНОВЕННОГО СРАВНЕНИЯ СИГНАЛОВ
10.9.2. Исследование синтезированных схем для ФМС
§ 10.10. МЕТОД ПЛОСКОГО СКАНИРОВАНИЯ (ОПТИМАЛЬНЫЕ СХЕМЫ)
10.10.2. Эквивалентная спектральная плотность оптимальных схем для метода плоского сканирования
§ 10.11. ИССЛЕДОВАНИЕ СИНТЕЗИРОВАННЫХ СХЕМ ДЛЯ МЕТОДА ПЛОСКОГО СКАНИРОВАНИЯ
10.11.2. Исследование схемы с расстроенными стробимпульсами
§ 10.12. СРАВНЕНИЕ МЕТОДОВ ПЕЛЕНГАЦИИ
§ 10.13. ОПТИМАЛЬНОЕ ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ С ПОМОЩЬЮ АНТЕНН ТИПА ФАЗИРУЕМЫХ РЕШЕТОК
§ 10.14. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ СЛЕДЯЩИХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ УГЛОМЕРОВ
10.14.2. Ошибки угломеров при сглаживающих цепях с постоянными параметрами
10.14.3. Оптимальные сглаживающие цепи и сглаживающие цепи с переменными параметрами
§ 10.15. О НЕЛИНЕЙНЫХ ЯВЛЕНИЯХ В СЛЕДЯЩИХ УГЛОМЕРАХ
§ 10.16. НЕСЛЕДЯЩИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ УГЛОМЕРЫ
10.16.1. Оптимальная схема неследящего угломера с АМС
10.16.2. Оптимальная схема неследящего угломера с ФМС
§ 10.17. ВОЗДЕЙСТВИЕ ПОМЕХ НА КОГЕРЕНТНЫЕ УГЛОМЕРЫ
10.17.2. Воздействие широкополосных помех с цели
10.17.3. Воздействие активных помех с низкочастотной модуляцией
10.17.4. Воздействие мощных прерывистых помех с цели
10.17.5. Воздействие пассивной помехи
§ 10.18. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ГЛАВА ОДИННАДЦАТАЯ. ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ ПРИ НЕКОГЕРЕНТНОМ СИГНАЛЕ
§ 11.2. ОПТИМАЛЬНЫЙ РАДИОТРАКТ НЕКОГЕРЕНТНЫХ УГЛОМЕРОВ
§ 11.3. МЕТОД СКАНИРОВАНИЯ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ
§ 11.4. МЕТОДЫ СКАНИРОВАНИЯ С КОМПЕНСАЦИЕЙ И АМС
11.4.2. Исследование схем с перемножением сигналов
11.4.3. Исследование схем с вычитанием сигналов
§ 11.5. МЕТОД ФАЗОВОГО МГНОВЕННОГО СРАВНЕНИЯ СИГНАЛОВ
§ 11.6. МЕТОД ПЛОСКОГО СКАНИРОВАНИЯ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ
§ 11.7. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ НЕКОГЕРЕНТНЫХ УГЛОМЕРОВ
§ 11.8. ВОЗДЕЙСТВИЕ ПОМЕХ НА НЕКОГЕРЕНТНЫЕ УГЛОМЕРЫ
11.8.2. Воздействие широкополосных помех с цели
11.8.3. Воздействие активных Помех с узкополосной амплитудной модуляцией
§ 11.9. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ГЛАВА ДВЕНАДЦАТАЯ. СОВМЕСТНОЕ ИЗМЕРЕНИЕ НЕСКОЛЬКИХ КООРДИНАТ
§ 12.2. АНАЛИЗ МНОГОМЕРНЫХ СЛЕДЯЩИХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ
§ 12.3. СИНТЕЗ МНОГОМЕРНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ НЕСКОЛЬКИХ ПАРАМЕТРОВ
12.3.2. Функция правдоподобия и ее аппроксимации
12.3.3. Оптимальный следящий многомерный измеритель
12.3.4. Оптимальный неследящий многомерный измеритель
12.3.5. Оптимальный измеритель линейных функционалов от параметров
12.3.6. Оптимальный измеритель марковских параметров
§ 12.4. СИНТЕЗ МНОГОМЕРНЫХ ДИСКРИМИНАТОРОВ
12.4.2. Гауссовы когерентные сигналы
12.4.3. Гауссовы некоррелированные посылки
12.4.4. Приближенные методы построения дискриминаторов и методика сравнения качества схем
§ 12.5. СИНТЕЗ СГЛАЖИВАЮЩИХ ЦЕПЕЙ И РЕЗУЛЬТИРУЮЩАЯ ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ
12.5.2. Параметры — линейные комбинации известных функций со случайными множителями
§ 12.6. ПРИМЕРЫ МНОГОМЕРНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ
12.6.2. Измерение дальности и скорости некогерентным радиолокатором
§ 12.7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ГЛАВА ТРИНАДЦАТАЯ. РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ
§ 13.2. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО РАЗДЕЛЕНИЯ СИГНАЛОВ
13.2.2. Разделение сигналов по дальности
13.2.3. Разделение сигналов по направлению прихода
§ 13.3. СТАТИСТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ РАЗРЕШЕНИЯ
§ 13.4. ОПТИМАЛЬНОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ ЗАДАННОЙ СОВОКУПНОСТИ ЦЕЛЕЙ
§ 13.5. СИНТЕЗ СИСТЕМ РАЗРЕШЕНИЯ В РЕЖИМЕ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ
13.5.2. Оценки максимального правдоподобия многомерных параметров и их асимптотическая эффективность. Общие свойства оптимального дискриминатора
13.5.3. Оптимальный дискриминатор в случае многих целей при большом отношении сигнал/шум
13.5.4. Оптимальный дискриминатор в случае двух целей
§ 13.6. АНАЛИЗ СИСТЕМ ОБНАРУЖЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ С ПОДАВЛЕНИЕМ МЕШАЮЩИХ СИГНАЛОВ
13.6.2. Система измерения с полным подавлением выбранных мешающих сигналов
13.6.3. Система измерения параметров движения двух целей
13.6.4. Измеритель дальности при наличии двух целей для одного частного вида модуляции сигнала
§ 13.7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
email@scask.ru