§ 11.7. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ НЕКОГЕРЕНТНЫХ УГЛОМЕРОВ

Рассчитаем ошибки измерения угловых координат цели следящими радиолокационными угломерами, использующими некогерентный сигнал. Эти расчеты ничего принципиально нового, по сравнению с конгерентным случаем, не содержат: надо только в формулах § 10.12 заменить характеристики радиотракта для когерентного случая характеристиками для некогерентного случая. Ввиду этого все закономерности, относящиеся к точности измерения углов, установленные в § 10.12, сохраняются и не нуждаются в повторном обсуждении. Поэтому мы ограничимся в настоящей главе в основном рассмотрением иллюстрирующих примеров.

Прежде всего нам необходимо учесть влияние системы АРУ. Как мы знаем, под влиянием системы АРУ устанавливается определенный коэффициент передачи радиотракта, зависящий от отношения сигнал/шум. Никаких особенностей по сравнению с когерентными угломерами здесь нет. Система АРУ в одноканальных некогерентных схемах замыкается с выхода фильтра радиотракта. В случае многоканальных радиотрактов система АРУ замыкается либо с выхода одного из фильтров, либо входное напряжение АРУ образуется путем суммирования выходных напряжений фильтров. Во всех

случаях, как легко видеть, коэффициент передачи радиотракта будет выражаться формулой (10.13.1), которую теперь выгоднее привести к виду

где отношение энергии сигнала за период повторения к спектральной плотности шума на входе системы АРУ; — эффективная ширина полосы усилителя, охваченного петлей

Перейдем к рассмотрению примеров расчета ошибок измерения в следящих некогерентных угломерах. Остановимся на расчете флюктуационной ошибки. Пусть имеется угломер с АМС, радиотракт которого построен по схеме рис. 11.6. (схема с перемножением сигналов) с идентичными каналами. Предположим, что сглаживающие цепи являются линейными с постоянными параметрами и имеют передаточную функцию

Флюктуационная ошибка в таком угломере будет вы. ражаться, очевидно, формулой

Мы пользуемся здесь формулой (11.4.7) для и (10.12.18) для График зависимости от при различных значениях у построен на рис. 11.12 (при Как видно из этого рисунка, довольно резко падает с ростом отношения сигнал/шум. При этом лучшие результаты получаются при больших у, т. е. при больших ширинах полосы фильтра. Впрочем, зависимость от у является весьма слабой, особенно при больших отношениях сигнал/шум.

Динамические ошибки при отработке случайных или неслучайных воздействий выражаются, очевидно, теми же формулами, что и в когерентном случае [см. формулы

(10.12.21) и (10.12.25)]. Поскольку крутизна дискриминационной характеристики в некогерентных схемах зависит от отношения сигнал/шум точно так же, как она зависела от в когерентных схемах, то и динамические ошибки будут такими же, только в соответствующие выражения нужно вместо подставить

Рис. 11.12. Пример зависимости среднего квадрата флюктуационной ошибки некогерентного угломера от отношения сигнал/шум

Таким образом, все результаты предыдущей главы в отношении динамических ошибок тождественно переносятся на рассматриваемый случай, так что дополнительного рассмотрения здесь не требуется. Отметим также, что некогерентный угломер полностью подобен когерентному и в отношении нелинейных явлений, имеющих место при сопровождении целей, поскольку приведенные дискриминационные характеристики некогерентных угломеров просто совпадают с дискриминационными характеристиками когерентных угломеров.