§ 7.4. ДИСКРИМИНАТОР С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ОПОРНЫХ СИГНАЛОВ

7.4.1. Блок-схема дискриминатора

Решение задачи идентификации каналов в двухканальной схеме связано с большими техническими трудностями. Поэтому, сохраняя принцип приближенной замены производной от функционала конечной разностью, можно попытаться вместо одновременного образования в измерителе величин и их

разности последовательно образовывать указанные величины, периодически изменяя настройку дискриминатора относительно измеренного значения Это достигается применением одного канала рис. 7.5, на смеситель которого поочередно подается «опережающий» и «отстающий» опорные сигналы, а знак выходного напряжения детектора соответственно меняется с помощью фазового коммутатора (рис. 7.7).

Рис. 7.7. Блок-схема дискриминатора с переключением опорных сигналов: 1 — предварительный усилитель; 2 — управляемый модулированный когерентный гетеродин; 3 — смеситель; 4 — узкополосный фильтр; 5 — квадратичный детектор; 6 — фазовый коммутатор

При анализе дискриминатора рис. 7.7 естественно предполагать, что опорные сигналы одинаковы, хотя и могут отличаться от зондирующего, и что постоянная времени узкополосного фильтра мала по сравнению с периодом переключения Невыполнение последнего условия привело бы к усреднению сигнала ошибки в фильтре и к резкому уменьшению крутизны дискриминатора. При этих предположениях выходное напряжение дискриминатора будет

где последовательность меандров с периодом Та.

Напряжение представляет собой нестационарный случайный процесс с периодической нестационарностью. В сглаживающих цепях следящей системы

дальномера за счет их инерционности происходит усреднение этой нестационарности. В связи с этим величина флюктуационной ошибки определяется спектральной плотностью, соответствующей усредненной по времени функции корреляции напряжения Тогда в соответствии с дискриминационная характеристика, крутизна и флюктуационная характеристика определяются следующими выражениями:

где соответствует случаю двухканального дискриминатора при