7.7.2. Фазо-кодовая манипуляция (ФКМ)
Характеристики различных видов ФКМ рассмотрены в гл. 1. Там же показано, что при любом разумном выборе кода, обеспечивающем достаточно малый уровень боковых лепестков, функция автокорреляции фазо-кодово-манипулированного сигнала в пределах основного лепестка при соответствующим образом выбранном коде описывается следующим приближенным выражением:
которое становится тем болэе точным, чем больше числ кодовых интервалов 
в периоде повторения сигнал. Здесь тк — длительность кодового интервала. Для неторых кодов например, для двузначного кода со значениями фазы 
и 
это выражение является точным.
Функция (7.7.14) для значений 
в пределах от 
до 
, которые только и представляют интерес для работы автодальномера, совпадает с функцией автокорреляции для прямоугольной импульсной модуляции. Так как все зависимости характеристик дискриминатора от вида и параметров модуляции полностью определяются функцией 
то очевидно, что нам остается лишь повторить все сказанное в п. 7.6.1 относительно измерения дальности при модуляции прямоугольными импульсами с длительностью 
и при совпадении форм зондирующего и опорных сигналов. При ФКМ может быть использован либо двухканальный дискриминатор, либо дискриминатор с переключениями, и в обоих случаях все результаты п. 7.6.1 просто повторяются.
Учтем, что длительность 
перехода фазы ФКМ сигнала от одного значения к другому конечна. Это необходимо в том случае, когда величина расстройки меньше
в ряд по степеням 
равны
и с учетом 
достигается в случае, когда фаза меняется в конце каждого интервала, т. е. 
Величина 
при этом увеличивается в 2 раза, однако одновременно в функции 
появляются большие боковые лепестки. Таким образом, увеличение флюктуационной ошибки является платой за обеспечиваемую ФКМ высокую разрешающую способность.
