§ 7.11. НЕСЛЕДЯЩИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ ДАЛЬНОМЕРЫ
В практике радиолокационных измерений иногда используются неследящие измерители дальности. Они применяются обычно в тех случаях, когда не требуется высокой точности измерения или когда требуется измерение координат одновременно большого числа целей и применение в радиолокационной станции большого числа совершенных, но сложных следящих измерителей связано с чрезмерно большими техническими усложнениями.
Рис. 7.47. Функциональная схема неследящего дальномера: 1 — устройство, вырабатывающее грубую оценку дальности 
; 2 - сглаживающие цепи.
Подобные ситуации встречаются в радиолокаторах дальнего обнаружения и целеуказания [1, 26, 27].
В неследящих измерителях оценка дальности до цели производится по реализации принятого сигнала на сравнительно небольшом отрезке времени. Далее данные, полученные в результате оценки, либо используются непосредственно, либо дополнительно сглаживаются для уменьшения флюктуационных ошибок измерения. Функциональная схема построения неследящего дальномера показана на рис. 7.47. Оценка дальности до цели может производиться различными устройствами либо оператором, осуществляющим съем данных о дальности до цели с экрана радиолокационной станции.
Если вычисление оценки производится способом, достаточно близким к оптимальному, например методом максимального правдоподобия, то ее дисперсия определяется формулами (7.2.22) для случая 
и (7.2.25) для случая 
где 
время, в течение которого образуется оценка. Величины 
из (7.2.22) и (7.2.25) характеризуют точность измерения в том случае, когда оценка дальности используется непосредственно. Если применяется дополнительное сглаживание полученных с помощью оценивающего устройства данных, то дисперсия оценки характеризует интенсивность составляющих помех на входе сглаживающих цепей. При этом, если время образования оценки 
и время корреляции принимаемого сигнала достаточно малы по сравнению с инерционностью сглаживающих цепей, 
эти составляющие могут считаться белым шумом со спектральной плотностью
При быстрых флюктуациях сигнала очевидно, что величина 
совпадает с 
Поэтому следящий и неследящий измерители при одинаковой структуре сглаживающих цепей (в случае следящего измерителя имеется в виду импульсная реакция замкнутой следящей системы) будут давать одинаковую точность измерения.
В действительности все реальные оценивающие устройства дают оценки, худшие, чем эффективные. Кроме того, реальные оценки не являются несмещенными. Все эти обстоятельства могут привести к значительному ухудшению точности измерения с помощью неследящих систем. Тем не менее, для ряда применений радиолокации полученные при этом результаты могут оказаться удовлетворительными. Рассмотрим более конкретно несколько примеров неследящих измерителей.
