§ 7.6. ИМПУЛЬСНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ

Импульсное излучение благодаря ряду общеизвестных технических преимуществ является широко распространенным в современной радиолокации. При импульсном излучении могут быть использованы, очевидно, все рассмотренные ранее схемы построения дискриминатора. Кроме того, в этом случае имеется еще одна возможность — умножение принятого сигнала на ожидаемый можно заменить пропусканием его через физически реализуемый благодаря конечной длительности импульса фильтр с частотной характеристикой, сопряженной спектру сигнала, и последующим стробированием очень коротким дельта-образным импульсом. Эквивалентность этих способов обработки была доказана еще в работе [4] и в настоящее время общеизвестна. Преимущество замены умножения фильтрацией с последующим стробированием состоит в том, что один фильтр может быть использован и в канале обнаружения и в каналах сопровождения для измерения координат одной или несколько

целей. Более подробно вопросы реализации оптимального когерентного приемника на основании принципа фильтрации уже обсуждались в гл. 4 при рассмотрении задачи обнаружения.

Схема когерентного временного дискриминатора с двумя расстроенными каналами при использовании фильтрации имеет вид, показанный на рис. 7.13. Сигнал после смесителя поступает на фильтр с частотной характеристикой и стробируется двумя стробимпульсами, расстроенными на от измеренного значения задержки.

Рис. 7.13. Блок-схема оптимального дискриминатора с согласованным УПЧ: 1 - предварительный усилитель; 2 — когерентный гетеродин; 3 — смеситель; 4 — управляемый генератор стробимпульсов; 5 — фильтр (УПЧ) с частотной характеристикой, согласованной со спектром модуляции; 6 — стробнруемый усилитель; 7 — узкополосный фильтр; 8 — квадратичный детектор; 9 — вычитающее устройство.

После стробирования сигналы фильтруются узкополосными фильтрами, детектируются и вычитаются. Аналогично может быть преобразована схема с дифференцированием опорного сигнала. Стробимпульсы в этом случае совпадают, а фильтр, соответствующий каналу с производной, имеет частотную характеристику

Аналогичным образом реализуется и схема с переключениями. В случае импульсных сигналов без дополнительной внутриимпульсной модуляции достаточно, чтобы полоса фильтра совпадала с полосой сигнала.

Из эквивалентности схем с фильтрацией и с умножением на ожидаемый сигнал (такая реализация

оптимальной схемы обработки часто называется корреляционным приемником), следует, что анализ их точности может быть проведен с помощью одних и тех же формул. В этом параграфе мы исследуем точность измерения дальности при импульсном излучении без дополнительной модуляции при различных формах импульса и строб-импульсов (или, что то же самое, при различных спектрах сигнала и частотных характеристиках фильтра в схемах, использующих принцип оптимальной фильтрации). При отсутствии внутриимпульоной модуляции и при произвольных формах импульсов и стробимпульсов все функции действительные и общие формулы предыдущих параграфов несколько упрощаются.

Наиболее реальными для импульсной модуляции являются схемы с расстроенными каналами и с переключениями, поэтому мы в основном будем рассматривать дискриминаторы этих видов, а в конце параграфа кратко остановимся на применении дискриминатора с дифференцированием опорного сигнала.