ГЛАВА ДВЕНАДЦАТАЯ. СОВМЕСТНОЕ ИЗМЕРЕНИЕ НЕСКОЛЬКИХ КООРДИНАТ
§ 12.1. ВВЕДЕНИЕ
В гл. 6—11 рассматривалось отдельно измерение каждой радиолокационной координаты. В теоретическом плане это допустимо либо при нахождении приближенных решений, либо когда все остальные координаты, кроме измеряемой, постоянны или меняются известным образом. Поэтому большой одновременно практический и теоретический интерес представляют вопросы анализа и синтеза совместных измерителей нескольких координат. Только усложненное теоретическое рассмотрение может показать, насколько точны методы анализа и синтеза, развитые в идеализированных предпосылках одной измеряемой координаты.
По мере развития радиолокационной техники вопросы многомерного измерения становятся все более актуальными. Так, в ранних обзорных радиолокаторах обычно измерялись два параметра, соответствующие азимуту и дальности. В течение длительного периода использовались некогерентные радиолокаторы различного назначения, измеряющие дальность, азимут и угол места. С появлением когерентной техники в качестве четвертого параметра стала фигурировать радиальная скорость. Наконец, в настоящее время предсказывают появление 
-мерных радиолокационных установок, в которых в число измеряемых величин включены угловые скорости, радиальное ускорение, характеристики формы и флюктуаций сигнала и т. п.
Поскольку совместные измерители в радиолокационной практике известны, теорию совместного измерения,
как и в гл. 6, разумно начать с анализа совместных измерителей заданной структуры. Это вкратце сделано! в § 12.2. Однако целый ряд вопросов, например, касающихся взаимосвязи кодировок измеряемых координат в сигнале, с трудом может быть понят на основе лишь одного анализа, без выявления адекватных потенциальных характеристик этой взаимосвязи. Поэтому основное внимание в этой главе уделено вопросам синтеза совместных измерителей, которым посвящены § 12.3-12.6. Синтезируются полные схемы оптимальных совместных измерителей (§ 12.3). Вначале берется гауссово распределение всех параметров, но не делается никаких конкретизирующих предположений о структуре входных сигналов и корреляционных свойствах параметров. Рассматривается также метод синтеза при марковских параметрах. Отдельно изучаются вопросы синтеза оптимальных дискриминаторов (§ 12.4) и сглаживающих цепей (§ 12.5). Приводится несколько примеров построения совместных измерителей (§ 12.6). При выборе этих примеров авторы руководствовались соображениями прикладного их интереса и максимального выделения специфики совместного измерения.
Приводимые ниже теоретические положения далеко не полны и могут считаться направлением новых исследований. Однако, например, измерение нескольких координат одиночной цели может быть рассмотрено на основе приведенной ниже теории достаточно строго и подробно.
