Предисловие
Предлагаемый вниманию читателя «Курс теоретической механики» является переработанным и дополненным изданием книги автора «Лекции по теоретической механике», вышедшей двумя выпусками в 1967 и 1968 гг. Она содержит материал лекционного курса, который автор в течение ряда лет читает на механико-математическом факультете Московского университета. Книга предназначена служить руководством для студентов механико-математических факультетов университетов при изучении курса теоретической механики и соответствует действующей программе для университетов.
При изложении материала автор старался следовать сложившимся в Московском университете традициям и продолжать идеи Н. Е. Жуковского, С. А. Чаплыгина и Н. Г. Четаева; замечательные лекции последнего автор слушал в Московском университете в 1953-1958 гг.
Книга включает в себя элементы теории скользящих векторов, геометрическую и аналитическую статику, динамику материальной точки и системы материальных точек, динамику твердого тела, аналитическую динамику, элементы теории удара и элементы специального принципа относительности Эйнштейна. В основу кинематики положено понятие сложного движения, базирующееся на теории скользящих векторов. В статике большое внимание уделено методу возможных перемещений. В динамике точки более подробно изучаются центральные движения и относительные движения. При изложении основных теорем динамики системы материальных точек автор следовал методам Н. Е. Жуковского и Н. Г. Четаева, продолжавших идеи Лагранжа. Это направление проходит через весь курс и особенно подчеркивается при рассмотрении решений задач. В раздел «аналитическая
динамика» включены вариационные принципы механики, методы интегрирования уравнений механики, интегральные инварианты, теория малых колебаний и элементы теории устойчивости движения. Глава IX, посвященная специальному принципу относительности, включает только основные понятия.
При подготовке второго издания автор старался сохранить основное содержание курса, хотя отдельные разделы книги и подверглись переработке. С целью улучшения содержания книги частично или полностью были переработаны разделы, посвященные кинематике, аналитической статике, аналитической динамике и динамике твердого тела. Некоторые параграфы (интегральные инварианты, канонические уравнения и др.) были написаны заново. Несколько сокращена первая часть книги. Внесены некоторые исправления.
Автор выражает свою глубочайшую признательность всем лицам, сообщившим свои замечания и пожелания по улучшению содержания книги и пользуется возможностью выразить искреннюю благодарность академику Киргизской ССР профессору С. М. Попову и профессорам Н. Н. Поляхову и Ю. А. Архангельскому, сделавшим ряд ценных замечаний при чтении рукописи второго издания, а также доценту
Н. Н. Колесникову, взявшему на себя нелегкий труд редактирования книги.
