Глава II. КИНЕМАТИКА

Как самостоятельный раздел механики кинематика оформилась сравнительно недавно. Важность геометрического изучения движения отмечал еще Ж. Даламбер (1717—1783), но лишь А. Ампер (1775—1836) обосновал необходимость изучения геометрических свойств движения. В 1838 г. французский математик и инженер Ж. Понселе (1788—1867) представил факультету наук в Париже свой первый курс кинематики. Дальнейшее развитие основ кинематики связано с именами М. Шаля (1793—1880) и Л. Эйлера (1707—1783). В 1862 г. французским механиком А. Резалем (1828—1896) создан курс «Чистой кинематики», в котором приводятся и аналитические методы изучения движения. С появлением этого курса кинематика окончательно утвердилась как самостоятельный раздел механики.

Кинематика изучает движения материальных тел, не останавливаясь на причинах, вызывающих эти движения. По своему содержанию она является геометрией движущихся материальных объектов, в которой независимой переменной является время. Всякое движение материального тела или состояние его покоя можно представить лишь по отношению к каким-то другим телам. Поэтому всякое движение имеет относительный характер. Конкретное представление о движении зависит от того, в какой системе мы это движение рассматриваем. Геометрическое пространство, по отношению к которому изучается движение материальных тел, определим системой декартовых осей. Движение происходит во времени. Будем предполагать, что возможна такая арифметизация течения времени, при которой одновременность каких-либо событий не зависит ни от природы и места самих событий, ни от выбора системы отсчета, относительно которой наблюдаются события. Определенное таким образом время будем называть абсолютным. Более детальное рассмотрение вопросов, связанных с определением пространства и времени, отнесем к разделу «динамика».