где 
косинусы углов между соответствующими осями, определяемые из таблицы
Дифференцируя величины х, у, z, получим проекции абсолютной скорости 
на неподвижные оси координат. Из формул преобразования будем иметь
Для определения переносной скорости рассмотрим движение точки вместе с подвижной системой координат. В этом движении координаты 
остаются неизменными, а потому
Положение точки относительно подвижной системы координат задается ее координатами 
поэтому проекции ее скорости в относительном движении на подвижные оси у и 
будут равны 
Проекции же вектора относительной скорости на неподвижные оси координат найдем при помощи формул преобразования
Сравнивая формулы 
и 
получим выражения для проекций абсолютной скорости точки
Откуда сразу же следует векторное равенство
т. е. абсолютная скорость точки равна сумме ее переносной и относительной скоростей.
совершающей некоторое движение относительно системы 
(рис. 40). В каждый момент времени можно определить положение точки М как в системе 
так и в системе 
Обозначим координаты точки 
в неподвижной системе координат через 
координаты точки М в неподвижной системе координат через х, у, z, а координаты точки М в подвижной системе координат через 
Формулы преобразования дадут зависимость между координатами в неподвижной и подвижной системах
