Тогда из матрицы
определятся проекции добавочного ускорения
Таким образом, сила Ф, действующая на точку в начальный момент, направлена по оси х, а ее величина определяется формулой
Рис. 174
Пример 76 Материальная точка движется по горизонтальной плоскости, вращающейся с постоянной угловой скоростью <в вокруг вертикальной оси. На точку действует снла притяжения к оси вращения
где — расстояние точки от оси вращения. Исследовать движение точки.
Решение. В подвижной системе координат на точку действуют три
В соответствии с теоремой живых сил существует первый интеграл уравнений движения
Уравнение движения в проекции на нормаль к траектории дает
откуда
т. е. точка движется по окружности.
Пример 77. Исследовать колебания маятника в вагоне, движущемся с постоянным ускорением а по прямолинейным рельсам (рис. 175).
Решение. На точку А действуют силы
Равнодействующая Ф сил F и имеет постоянную величину и постоянное направление
В таком случае период определяется, как и для математического маятника,
Чем больше величина ускорения а, тем меньше величина периода Т.
Рис. 175
Рис. 176