Главная > Курс теоретической механики
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

1. Теорема живых сил в относительном движении точки.

Рассмотрим уравнения относительного движения материальной точки, записанные в проекциях на подвижные оси координат Умножая первое из этих уравнений на второе на третье на и складывая их, получим

Члены, содержащие добавочное ускорение точки, сюда не войдут, так как

Умножая предыдущее уравнение на получим

Теорема. Изменение живой силы в относительном движении материальной точки равно работе заданных сил и работе кориолисовых сил от переносного ускорения на относительном перемещении точки.

Пример 75 В неподвижной системе движение материальной точки определяется силой F постоянной величины, направленной вдоль неподвижной оси . В начальный момент точка находится на оси на расстоянии а от начала координат, а ее скорость направлена параллельно оси (рис. 174). Определить силу, действующую в начальный момент на материальную точку в системе координат вращающейся в плоскости вокруг точки О с постоянной угловой скоростью О).

Решение. Определим силу , действующую на точку в системе Переносное ускорение точки

и направлено к точке О. Для определения добавочного ускорения иайдем предварительно относительную скорость точки

Тогда из матрицы

определятся проекции добавочного ускорения

Таким образом, сила Ф, действующая на точку в начальный момент, направлена по оси х, а ее величина определяется формулой

Рис. 174

Пример 76 Материальная точка движется по горизонтальной плоскости, вращающейся с постоянной угловой скоростью <в вокруг вертикальной оси. На точку действует снла притяжения к оси вращения

где — расстояние точки от оси вращения. Исследовать движение точки.

Решение. В подвижной системе координат на точку действуют три

В соответствии с теоремой живых сил существует первый интеграл уравнений движения

Уравнение движения в проекции на нормаль к траектории дает

откуда

т. е. точка движется по окружности.

Пример 77. Исследовать колебания маятника в вагоне, движущемся с постоянным ускорением а по прямолинейным рельсам (рис. 175).

Решение. На точку А действуют силы

Равнодействующая Ф сил F и имеет постоянную величину и постоянное направление

В таком случае период определяется, как и для математического маятника,

Чем больше величина ускорения а, тем меньше величина периода Т.

Рис. 175

Рис. 176

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru