3. Мгновенные движения твердого тела.

В общем случае движения твердого тела каждая его точка описывает свою траекторию и имеет свою скорость. Может оказаться, что в некоторый момент времени скорости всех точек твердого тела равны по величине и но направлению. В этом случае говорят, что твердое тело в данный момент совершает мгновенно-поступательное движение. Вектор представляющий скорость произвольной точки твердого тела в этот момент времени, называется вектором мгновенно-поступательной скорости твердого тела.

Мгновенно-поступательное движение твердого тела определяется лишь состоянием скоростей точек тела в данный момент времени. В любой другой момент времени скорости могут уже не удовлетворять условиям мгновенно-поступательного движения твердого тела. Нельзя отождествлять мгновенно-поступательное движение с поступательным движением тела. Это совершенно разные понятия.

Рассмотрим другой случай, когда скорости точек твердого тела в данный момент времени удовлетворяют условию

где Л — некоторая фиксированная точка, произвольная точка твердого тела, окорость которой определяется. Если скорости всех точек М твердого тела могут быть определены из этого уравнения, то говорят, что твердое тело совершает в данный момент мгновенно-вращательное движение, а вектор является вектором мгновенной угловой скорости вращения твердого тела.

Выражения «мгновенно-поступательное движение» и «мгновенно-вращательное движение» обозначают исключительно распределение скоростей в твердом теле в данный момент времени.

Замечание. В случае мгновенно-поступательного движения твердого тела перемещения точек тела совпадают друг с другом по величине и по направлению с точностью лишь до величин первого порядка малости по сравнению с