когда силы Ф и 
лежат на одной прямой, направлены в противоположные стороны и равны по величине. Это означает, что при равновесии линия действия силы 
проходит через точку О. При выполнении этих условий получаем, что момент результирующей пары сил равен нулю, т. е. 
а результирующая сила тоже равна нулю 
Условия равновесия твердого тела можно теперь записать в виде двух уравнений
справедливых для любой точки пространства.
Рис. 97
Рис. 98
Реализуем пару сил так, чтобы линия действия силы Q проходила через начало координат. Сходящиеся силы F и Q могут быть заменены одной результирующей силой 
(рис. 97), линия действия которой проходит через начало координат О. В результате получим эквивалентную систему, состоящую из двух сил 
и 
одна из которых 
проходит через точку О. Под действием этих двух сил твердое тело может находиться в равновесии тогда и только тогда,
