ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящий труд в известной мере базируется на содержании книги «Основы автоматического регулирования. Теория», Машгиз, 1954 г. Цель книги состоит в систематическом изложении теории автоматического регулирования, с учетом всех тех существенных достижений и новых результатов, которые были получены за последние годы.
Предлагаемый вниманию читателя коллективный труд: «Теория автоматического регулирования» состоит из трех самостоятельных книг.
В первой книге изложены общие основы, понятия и определения, методы математического описания, структурного преобразования, а также методы анализа устойчивости, переходных процессов и качества непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
Во второй книге рассмотрены методы анализа точности, методы экспериментального определения статических и динамических характеристик и синтеза линейных непрерывных систем. В последнем разделе второй книги изложены основы теории специальных классов систем автоматического регулирования: с распределенными параметрами, с амплитудной модуляцией, а также импульсных и дискретно-непрерывных систем.
Третья книга посвящена теории нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем.
Приведенное выше краткое содержание труда для читателей, знакомых с упомянутой выше книгой, показывает, что круг рассматриваемых вопросов существенно расширен. К числу последних, в частности, относятся: структурные методы преобразования,
метод корневых годографов, все содержание второй книги, теория нестационарных систем, метод гармонической линеаризации, статистическая динамика нелинейных систем, теория самонастраивающихся систем и др. Все остальные главы были пересмотрены заново, дополнены и исправлены. Ряд глав первого издания опущен или объединен с другими главами.
Труд подготовлен коллективом авторов, в большинстве своем имеющих оригинальные работы, главным образом, по тем вопросам, которые ими здесь излагаются. Это позволило дать достаточно полное изложение теории автоматического регулирования по сравнению со всеми известными нам книгами, посвященными рассматриваемому вопросу не только в отечественной, но и иностранной литературе.
Настоящий труд в отличие от большинства вышедших за последние годы работ, посвященных тому же кругу вопросов, но менее полных по содержанию, все же назван теорией автоматического регулирования, а не теорией автоматического управления.
Это объясняется следующими причинами.
Во-первых, теория автоматического регулирования может рассматриваться, на наш взгляд, как самостоятельная дисциплина с четко определенным предметом исследования. Во-вторых, ставя себе целью разработку методов анализа и синтеза автоматических регуляторов и следящих систем, она имеет очень большое практическое значение, так как в настоящее время вряд ли можно назвать такую отрасль техники, в которой принципы автоматического регулирования не находили бы себе применения. В-третьих, изучение принципов, идей и методов теории автоматического регулирования облегчает последующее изучение теории автоматического управления, являющейся более общей и более сложной дисциплиной. Поэтому вряд ли можно считать оправданным то, что термин автоматическое управление постепенно вытесняет в нашей научно-технической литературе термин автоматическое регулирование. На наш взгляд оба этих термина имеют право на самостоятельное существование, конечно, при наличии четкого определения каждого из них. Предпочтение, которое обычно отдается термину автоматическое управление, часто объясняется скорее стремлением не «отстать от века», чем содержанием излагаемого материала.
Предмет теории автоматического регулирования был в свое время достаточно полно определен в литературе (см., например,
приведенную выше книгу) и нет особых оснований для того, чтобы его менять. Необходимость в новом термине «автоматическое управление» тем и объясняется, что проблема автоматического управления не укладывается в рамки проблемы регулирования и нуждается в самостоятельном определении. Однако многие авторы, излагая по существу вопросы регулирования, пользуются термином управление или применяют, на всякий случай, оба этих термина, что создает терминологическую путаницу.
Необходимо указать, что настоящий труд, посвященный теории автоматического регулирования, хотя и представляет собою законченное произведение, имеющее самостоятельный интерес, но в то же время он открывает серию книг под общим названием «техническая кибернетика», издание которой предпринимается издательством «Машиностроение». Последующие книги серии предполагается посвятить: элементам и устройствам систем автоматического управления, регуляторам, следящим системам, управляющим машинам, теории автоматического управления и системам автоматического управления.
В заключение считаю своим приятным долгом выразить искреннюю благодарность доктору технических наук Ю. И. Топчееву за оказанную помощь в подготовке настоящего труда к изданию.
Солодовников В. В.
Москва март 1967 г.
