Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 1
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

13. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ СИСТЕМЫ С ГАРМОНИЧЕСКОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

Рассмотрим систему с гармонической модуляцией (рис. VI 1.6), состоящую из последовательно включенных: гармонического модулятора М, линейного стационарного динамического элемента с передаточной функцией и синхронного детектора

Рис. VII.6. Система с гармонической модуляцией

Входное воздействие модулирует в модуляторе М несущую частоту, в результате чего на выходе последнего получается модулированный сигнал

или

Преобразуя выражение (VII. 122а) по Лапласу, получим

где

и

Преобразование Лапласа для сигнала на выходе динамического элемента, очевидно, имеет вид

Применяя к уравнению (VII. 123а) обратное преобразование Лапласа, найдем

или

где

и

Синхронный детектор можно рассматривать как умножитель и фильтр, в котором модулированный сигнал сначала умножается на гармонически изменяющуюся функцию имеющую ту же частоту что и несущая, но сдвинутую относительно нее на угол а затем фильтруется. После умножения получится сигнал

В результате фильтрации синхронный детектор не пропустит сигналы двойной частоты и, следовательно, величина на выходе будет равна первому члену в квадратных скобках выражения (VII.126), т. е.

Переходя в выражении (VII. 127) к преобразованиям Лапласа, получим

где

и

Введем обозначения

Тогда вместо выражения (VII. 128) можно написать

Таким образом, согласно определению передаточная функция системы с гармонической модуляцией равна

или в развернутом виде

Если сигнал несущей частоты модулятора и опорный сигнал демодулятора находятся в фазе, то и выражение (VII. 131) принимает более простой вид:

Наконец, если динамический элемент обладает свойством симметричности, т. е.

то выражение (VII. 132) еще более упрощается и можно написать

1
Оглавление
email@scask.ru