13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ ПЕРЕДАТОЧНОГО КОЭФФИЦИЕНТА ИЛИ ДОБРОТНОСТИ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ
Как было показано выше (см. гл. VIII), передаточная функция системы автоматического регулирования в разомкнутом состоянии, обладающей астатизмом 
порядка по отношению к управляющему воздействию, может быть представлена в виде
и, следовательно, выражение для логарифмической амплитудной частотной характеристики имеет вид
При значениях 
, меньших первой сопрягающей частоты 
можно приближенно написать 11
Прямая, описываемая уравнением (XVI. 100) и называемая низкочастотной асимптотой логарифмической амплитудной характеристики 
дает простой способ определейия передаточного коэффициента К при любом порядке астатизма 
Действительно, при 
выражение (XVI. 100) сводится к виду
из которого следует, что величина передаточного коэффициента К, выраженная в децибелах, определяется ординатой низкочастотной амплитуды 
при значении угловой частоты 
равном единице (рис. XVI. 22).
Заметим, что в статических системах выражение для низкочастотной асимптоты принимает вид
из которого следует, что в этом случае продолжение низкочастотной асимптоты до значения 
оказывается излишним, так как асимптота представляет прямую, параллельную оси частот, и значение К в децибелах равно расстоянию этой прямой от оси частот 
Другой способ определения К заключается в следующем. Продолжим низкочастотную асимптоту 
до пересечения с осью частот (см. рис. XVI. 22).
В точке пересечения 
и, следовательно, согласно выражению (XVI. 100)
или
Отсюда следует, что значение коэффициента К равно значению угловой частоты сок в точке пересечения низкочастотной асимптоты с осью частот в степени 
равной порядку астатизма системы.
