В разделе I излагаются общие сведения, основные понятия, определения и методы математического описания и структурного преобразования систем автоматического регулирования.
Очерк о развитии теории автоматического регулирования в СССР, которому посвящена гл. I, содержит освещение дореволюционного и советского периодов развития теории регулирования.
В гл. II даются основные понятия и определения, а в гл. III приводится краткая характеристика основных типов элементов, из которых обычно состоят регуляторы и следящие системы, и показывается на нескольких примерах, каким образом из этих элементов образуются системы автоматического регулирования.
В гл. IV изложена методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования. В качестве исходных уравнений используются уравнения Лагранжа не только потому, что их применение в ряде случаев оказывается удобным, но и по той причине, что тем самым подчеркивается непосредственная связь теории автоматического регулирования с аналитической динамикой.
Глава V содержит основные понятия и положения статики систем регулирования. Здесь же рассматривается вопрос об определении статической характеристики нескольких соединенных друг с другом элементов с заданными статическими характеристиками.
В гл. VI дается классификация и рассматриваются типичные нелинейные статические характеристики.
Задачи гл. VII состоят в том, чтобы показать общность и универсальность таких основных для теории автоматического регулирования понятий, какими являются понятия: передаточной функции, частотных характеристик и переходной функции. Показывается, что они могут быть обобщены и представляют интерес для анализа не только систем с постоянными параметрами, но и для систем с переменными, распределенными и даже с нелинейными параметрами, а также для импульсных и дискретных систем.
Глава VIII посвящена изучению передаточных функций, частотных характеристик и переходных функций линейных систем с постоянными параметрами. Здесь же приводятся интегральные уравнения систем регулирования, вводятся понятия: типовых звеньев и коэффициентов ошибки.
В гл. IX излагаются методы структурного преобразования, получившие широкое распространение для анализа и синтеза систем автоматического регулирования с постоянными и с переменными параметрами.
Наконец, в последней главе раздела (гл. X) на примерах, рассмотренных в гл. III, поясняется методика составления дифференциальных уравнений, структурных схем и передаточных функций систем автоматического регулирования.
