6. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНЫМИ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ

Универсальные летучие ножницы системы ВНИИМЕТМАШа производят автоматическое резание выходящего из прокатного стана сортового металла на мерные длины 2, 4, 6 и 8 м и 30 м при резке

металла на холодильник, со скоростями движения полос до Для обеспечения указанных режимов резания с высокой степенью точности по длине отрезаемых полос применяются две синхронно-следящие системы для управления приводами барабанов и эксцентриковых валов.

Кинематическая схема универсальных летучих ножниц с двумя различными положениями ножей показана на рис. III. 12. При пропуске полосы положение эксцентриковых валов и барабанов показано на рис. III. 12, а, а при резе полосы на мерные длины — на рис. III.12, б.

Следящие системы приводов барабанов и эксцентриковых валов не только синхронизируют скорости их вращения, но и обеспечивают вполне определенное положение ножей, исключая при этом накопление ошибки следящей системы, получающейся при непрерывной подаче металлической полосы.

Рис. III. 12. Упрощенная кинематическая схема универсальных летучих ножниц при двух положениях барабанов и ножей

Для точного реза первой мерной длины при непрерывной подаче полосы применяется сельсинная система регулирования положения ножей (следящая система эксцентриковых валов), которая обеспечивает синхронизацию положения при первом резе. Последующие резы полосы обеспечиваются синхронизацией скоростей вращения барабанов и эксцентриковых валов. При установлении синхронной скорости вращения этих валов происходит полос на длине На рис. III.12, б показано положение ножей и барабанов при резе на первой мерной длине. При скорости вращения барабана, в 2 раза большей скорости вращения эксцентриковых валов, происходит один пропуск реза и полосы разрезаются на длины Если скорость вращения барабанов превышает скорость вращения эксцентриковых валов в 3 или 4 реза, то производится полосы на длины На рис. III. 12, а показано положение ножей и барабанов, соответствующее пропуску листа при резе на мерные длины

Принципиальная схема следящих систем для управления летучими ножницами показана на рис. III.13. Полоса металла 2 с помощью подающих роликов 1 движется к барабанам 4 с двумя режущими ножами 5.

Рис. III. 13. (см. скан) Принципиальная схема следящих систем для управления летучими ножницами

Барабаны приводятся во вращение через силовой редуктор 8 от электродвигателя главного привода 23, имеющего обмотку возбуждения 22. Оба барабана установлены на двух

эксцентриковых валах 3, синхронизация вращения которых обеспечивается специальным редуктором. Эксцентриковые валы приводятся во вращение от электродвигателя 27 с независимой обмоткой возбуждения 28.

В синхронно-следящую систему главного привода входят следующие основные устройства: генератор 21 с обмоткой возбуждения 30, электромашинный усилитель 34 с тремя обмотками управления 36, 43 и 48, магнитный усилитель 44 и добавочное сопротивление 31. Для синхронизации угловых скоростей вращения подающих роликов и барабанов применены два встречно включенных тахогенератора 7 и 9.

Сельсиная схема обеспечивает вполне определенное пространственное положение ножей. В нее входят: сельсин-датчик 16, ротор которого через электромагнитную муфту 15 связан с валом подающих роликов, и сельсин-приемник 18. Ротор сельсина-приемника связан через четырехступенчатый кинематический редуктор 25 с барабанами ножниц. Статорная обмотка сельсина-датчика может быть подсоединена через контакты к дифференциальному сельсину 17 или контактами к стопорному сельсину 11. Сельсины

11 и 16 образуют синхронную схему, в которой сельсины используются в моторном режиме. Напряжение с ротора сельсина-приемника 18 поступает через выпрямитель 10 на вход магнитного усилителя 44.

Для получения требуемых показателей устойчивости и качества управления в системе главного привода использованы стабилизирующий трансформатор 45—45 и четырехполюсники 6 и 24.

Синхронно-следящая система привода эксцентриковых валов состоит из тех же основных устройств, что и система главного привода. В нее входят генератор 29 с обмоткой возбуждения 33; электромашинный усилитель 35 с обмотками управления 41, 47, 49; магнитный усилитель 46; тахогенераторы 37 и 39, сельсин-датчик 20; дифференциальный сельсин 19 и два сельсина-приемника 12 и 13. Статорные обмотки сельсинов-приемников присоединяются к обмоткам сельсина-датчика через контакты и а дифференциальный сельсин подключается с помощью контактов . В качестве корректирующих устройств используются: стабилизирующий трансформатор (или токовая обратная связь с выпрямителями 42), четырехполюсники 26 и 38.

Сельсины 16 и 18 включены в трансформаторном режиме и напряжение рассогласования через выпрямитель 10 поступает на вход магнитного усилителя. При отсутствии на подающих роликах металлической полосы сельсин-приемник 18 и электромагнитная муфта 15 отключаются. Тогда сельсин-датчик 16 подключается к стопорному сельсину 11, за счет чего осуществляется фиксация пространственного положения ножей.

После поступления полосы на подающие ролики контакты отключают сельсин 11 и подключают через контакты

сельсин-датчик 16 к цепям сельсина-приемника 18. И снова сельсины 16 и 18 включаются в трансформаторный режим. Сельсины 12 и 20 также включены в трансформаторном режиме и обеспечивают строгое соотношение между скоростями вращения барабанов и эксцентриков. Сигнал от сельсинов поступает на магнитный усилитель через выпрямитель 14.

Переключением четырехступенчатого кинематического редуктора 25 изменяется передаточное число к сельсину 20, а соответственно с этим меняется соотношение между скоростями вращения барабанов и эксцентриковых валов (за счет чего обеспечивается разрезание полос металла на мерные длины 2, 4, 6 и 8 м).

Рис. III.14. Блок-схема следящей системы для привода эксцентриковых валов летучих ножниц

С эксцентриковыми валами связаны роторы сельсинов 12 и 13, сдвинутые на 90°. При данном расположении роторов получается такое пространственное положение барабанов и эксцентриков, которое исключает резание металла на мерные длины. Этот режим работы привода эксцентриковых валов используется для резки полос на холодильник.

Импульсный сигнал на резание формируется в командоаппарате 32. Привод эксцентриковых валов стабилизируется двумя тахо-генераторами 37 и 39.

Блок-схема следящей системы для привода эксцентриковых валов летучих ножниц показана на рис. III.14. Сплошными линиями показаны основные линии связей системы управления, штриховыми — вспомогательные, включаемые в аварийных режимах работы ножниц. При этом приняты следующие обозначения: — редуктор сельсина-датчика — редуктор тахогенератора (); КУ — корректирующее устройство; М — выпрямитель-мост; СП — сельсин-приемник; МУ — магнитный усилитель;

ЭМУ — электромашинный усилитель; Г — генератор; — стабилизирующий трансформатор; электродвигатель привода; тахогенератор; силовой редуктор; — цепь ограничения напряжения; — цепь ограничения тока электродвигателя; ЖОС — жесткая обратная связь.