7. ПОЛЕ КРИВЫХ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИХ ХАРАКТЕРИСТИКУ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ
С НАГРУЗКОЙ
Рассмотрим кратко характеристики серводвигателя с нагрузкой.
Рис. VI.28. Характеристики серводвигателя с постоянной скоростью 
для ряда постоянных нагрузок 
о? — зона нечувствительности
Рис. VI.29. Зависимость скорости серводвигателя от нагрузки, изменяющейся пропорционально входному сигналу
В отличие от обычного представления характеристики серводвигателя без нагрузки в том виде, как это приводится в работах [3]-[5], характеристику (рис. VI.6) серводвигателя при его работе под нагрузкой целесообразно представлять семейством кривых, которые могут быть названы полем характеристик серводвигателя с нагрузкой.
В качестве примера возьмем электрический серводвигатель с
постоянной скоростью, управляемый реле при нагрузке, изменяющейся пропорционально его выходной координате. Характеристику такого серводвигателя удобно представить семейством кривых, соответствующих ряду постоянных по величине нагрузок. Эти характеристики позволяют обычно легко установить связь между выходной и входной координатами и нагрузкой.
На рис. VI.28 изображено поле характеристик такого серводвигателя, а на рис. VI.29 — зависимость выходной координаты (скорости) от нагрузки, преодолеваемой серводвигателем. Последняя характеристика получается из первой построением в новых координатах.
