5. ОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

Системы автоматического регулирования состоят из объекта регулирования и автоматических регуляторов.

Рис. 11.11. Типовая функциональная схема системы автоматического регулирования и основные устройства, входящие в ее состав

На рис. II.11 изображена типовая функциональная схема системы автоматического регулирования с одной регулируемой величиной . В нее входит объект и автоматический регулятор. Последний состоит из устройств, которые по функциональному признаку, т. е. по их назначению, могут быть классифицированы следующим образом:

1) задающее устройство имеющее целью преобразовать управляющее воздействие в управляющий сигнал, удобный для сравнения с регулируемой величиной

2) сравнивающее устройство 2, дающее на основании сравнения управляющего сигнала и сигнала главной обратной связи первичный сигнал управления или сигнал ошибки

3) преобразующее устройство 3, превращающее сигнал ошибки в изменения физической величины, удобные для последующего усиления или преобразования;

4) последовательное корректирующее устройство 4, придающее системе требуемые динамические свойства;

Рис. 11.12. Система автоматического регулирования как совокупность из трех основных частей: объекта, датчика и сервомеханизма

5) вспомогательное сравнивающее устройство 5, сопоставляющее сигнал в промежуточной точке прямой цепи с сигналом местной обратной связи;

6) усилительное устройство 6;

7) исполнительное устройство 7, вырабатывающее регулирующее воздействие прикладываемое к объекту регулирования;

8) параллельное корректирующее устройство 8, придающее системе требуемые динамические свойства;

9) измерительное устройство, или чувствительный элемент 9, воспринимающий изменения регулируемой переменной;

10) устройство главной обратной связи 10, выполняющее функциональное преобразование, или модуляцию сигнала чувствительного элемента.

Часть регулятора, формирующая сигнал ошибки называется датчиком регулятора. Датчик регулятора состоит из задающего, измерительного и сравнивающего устройств.

Часть регулятора, преобразовывающая сигнал ошибки в регулирующее воздействие называется сервомеханизмом.

Итак, всякая система автоматического регулирования состоит из трех частей (см. рис. 11.12): объекта, датчика и сервомеханизма.