Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 1
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

7. СЛУЧАЙ, КОГДА ФУНКЦИЯ X(s) ИМЕЕТ ДВА СОПРЯЖЕННЫХ ПОЛЮСА НА МНИМОЙ ОСИ

Предположим, что преобразование Лапласа для искомого переходного процесса имеет пару сопряженных полюсов 14], расположенных на мнимой оси в точках а все остальные полюса расположены в левой полуплоскости. Это может иметь место при переходном процессе, вызванном воздействием вида

Далее допустим, что

где — передаточная функция, не имеющая особенностей во всей правой полуплоскости, включая мнимую ось.

Таким образом, выражения для обобщенных вещественной и мнимой частотных характеристик в рассматриваемом случае имеют вид

Подставляя выражения (XV.72) в формулы (XV.34) и (XV.35), для регулярной части переходного процесса получим

Умножив и разделив подынтегральное выражение в формуле (XV.74) на , получим

где

Очевидно, что в этом случае выражения (XV.22), (XV.23) сводятся к виду

Нерегулярная часть функции может быть представлена в виде

где

Следовательно, для регулярной части будем иметь

Полагая в последнем выражении , учитывая формулу (XV.71), найдем

Таким образом,

или

Применяя к выражению (XV.78) обратное преобразование Лапласа, найдем

или

где

Аналогичным образом можно показать, что если, например, функция имеет двукратный полюс в начале координат, т. е., в частности, если

то

или

1
Оглавление
email@scask.ru