Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 1
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

5. СЛУЧАЙ, КОГДА ВСЕ ПОЛЮСА ФУНКЦИИ X(s) РАСПОЛОЖЕНЫ В ЛЕВОЙ ПОЛУПЛОСКОСТИ, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ПОЛЮСА В НАЧАЛЕ КООРДИНАТ

Найдем, какой вид приобретают общие формулы (XV.31) и (XV.32) в том случае, когда функция может иметь простой полюс в начале координат, а все остальные ее полюса расположены в левой полуплоскости. Этот же вид формул остается справедливым и в только что рассмотренном менее общем случае, когда такого полюса не имеется.

Итак, предположим, что функция может быть представлена в виде

где функция не имеет особенностей во всей правой полуплоскости и на мнимой оси, включая начало координат.

Функцию назовем приведенной передаточной функцией. Из выражения (XV.47) очевидно, что можно рассматривать как передаточную функцию такой в общем случае фиктивной системы, в которой единичное ступенчатое воздействие вызывает искомый переходный процесс.

В этом случае

и функция при достаточно больших значениях стремится к нулю или к постоянной величине отличной от нуля, в зависимости от того, имеет или нет функция нуль в начале координат.

В случае наличия полюса при функция имеет нерегулярную часть которая определяется формулой

если при полюса нет, то

Подставляя выражение (XV.49) в формулу (XV.28), для регулярной части получим

Пусть

огда, полагая в выражении (XV.50) найдем

Итак, в рассматриваемом случае обобщенные вещественная и мнимая частотные характеристики определяются соотношениями

Подставляя найденные выражения для в формулы (XV.22) и (XV.23) и учитывая, что и

получим следующие формулы для вычисления переходного процесса:

или

Отметим, что если функция не имеет полюса при то формулы (XV.55) и (XV.56) сводятся к формулам (XV.34) и (XV.35).

Действительно, в этом случае

и

т. е. если не имеет полюса при то

Подставляя соотношения (XV.59) в формулы (XV.55) и (XV.56) и учитывая, что получим выражения (XV.34) и (XV.35). Итак, формулы (XV.55) и (XV.56) можно рассматривать как более общую форму выражений (XV.34) и (X V.35), справедливую не только в тех случаях, когда функция имеет полюс при , но также, когда такого полюса нет и

1
Оглавление
email@scask.ru