Äëÿ äîñòóïà ê äàííîé êíèãå íåîáõîäèìà àâòîðèçàöèÿ

Ëîãèí: ïàðîëü Çàïðîñ äîñòóïà

Òåîðèÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ. Êíèãà 1

  

ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÀß ÊÈÁÅÐÍÅÒÈÊÀ. Òåîðèÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ. Êíèãà 1. Ìàòåìàòè÷åñêîå îïèñàíèå, àíàëèç óñòîé÷èâîñòè è êà÷åñòâà ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ. Êîëë. àâòîðîâ. Ïîä ðåä. ä-ðà òåõí. íàóê, ïðîô. Â. Â. Ñîëîäîâíèêîâà, èçä-âî «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1967, ñòð. 770.

Íàñòîÿùàÿ êíèãà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïåðâóþ èç òðåõ êíèã, ñèñòåìàòè÷åñêè èçëàãàþùèõ òåîðèþ àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ.

Ïîñëå êðàòêîãî èñòîðè÷åñêîãî î÷åðêà â êíèãå äàþòñÿ îñíîâíûå ïîíÿòèÿ è îïðåäåëåíèÿ ýòîé òåîðèè, èëëþñòðèðóåìûå íà òèïîâûõ ñõåìàõ. Ðàññìàòðèâàþòñÿ îáùèå äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ, ìåòîäû ñòðóêòóðíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ, ñòàòè÷åñêèå è äèíàìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ.

Ïðèâîäÿòñÿ ìåòîäû àíàëèçà óñòîé÷èâîñòè, êà÷åñòâà è ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ íåïðåðûâíûõ ëèíåéíûõ ñèñòåì, ïðèìåíåíèå êîòîðûõ ïîÿñíÿåòñÿ íà ðÿäå òèïîâûõ ïðèìåðîâ.


Îãëàâëåíèå

ÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ
ÂÂÅÄÅÍÈÅ
ÐÀÇÄÅË I. ÎÁÙÈÅ ÑÂÅÄÅÍÈß. ÌÅÒÎÄÛ ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÎÏÈÑÀÍÈß È ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÎÃÎ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
ÃËÀÂÀ I. Î×ÅÐÊ Î ÐÀÇÂÈÒÈÈ ÒÅÎÐÈÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÑÑÑÐ
1. ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÄÎÐÅÂÎËÞÖÈÎÍÍÛÉ ÏÅÐÈÎÄ
2. ÐÀÇÂÈÒÈÅ ÒÅÎÐÈÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÎÑËÅ ÎÊÒßÁÐÜÑÊÎÉ ÑÎÖÈÀËÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÐÅÂÎËÞÖÈÈ
ÃËÀÂÀ II. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎÍßÒÈß È ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÒÅÎÐÈÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÑÓÙÍÎÑÒÜ ÏÐÎÁËÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
2. ÏÐÎÁËÅÌÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÊÀÊ ×ÀÑÒÍÛÉ ÑËÓ×ÀÉ ÏÐÎÁËÅÌÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
3. ÎÑÍÎÂÍÎÉ ÏÐÈÍÖÈÏ ÄÅÉÑÒÂÈß È ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
4. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÈ ÎÒ ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÃÎ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈß
5. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÈÕ ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÏÎ ÍÀÇÍÀ×ÅÍÈÞ
6. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÈ ÎÒ ÕÀÐÀÊÒÅÐÀ ÑÈÃÍÀËÎÂ
7. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÈ ÎÒ ÈÄÅÀËÈÇÀÖÈÈ, ÏÐÈÍßÒÎÉ ÏÐÈ ÈÕ ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÌ ÎÏÈÑÀÍÈÈ
8. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÑÕÅÌÛ, ÎÄÍÎÊÎÍÒÓÐÍÛÅ È ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÅ, ÍÅÑÂßÇÀÍÍÛÅ È ÑÂßÇÀÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
9. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÈ ÎÒ ÕÀÐÀÊÒÅÐÀ ÊÎÍÒÐÎËÈÐÓÅÌÛÕ ÈÇÌÅÍÅÍÈÉ
10. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß, ÏÐÅÄÚßÂËßÅÌÛÅ Ê ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÌ ÑÂÎÉÑÒÂÀÌ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
ÃËÀÂÀ III. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ È ÒÈÏÎÂÛÅ ÑÕÅÌÛ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÊÐÀÒÊÀß ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ, ÈÇ ÊÎÒÎÐÛÕ ÑÎÑÒÎßÒ ÑÈÑÒÅÌÛ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
2. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÑÊÎÐÎÑÒÈ ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ
3. ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÉ ÐÅÃÓËßÒÎÐ ÍÀÏÐ߯ÅÍÈß ÂÝÈ
4. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ßÄÅÐÍÎÃÎ ÐÅÀÊÒÎÐÀ ÏÎ ÌÎÙÍÎÑÒÈ
5. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÐÀÄÈÎËÎÊÀÖÈÎÍÍÎÉ ÑÒÀÍÖÈÈ
6. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÓÍÈÂÅÐÑÀËÜÍÛÌÈ ËÅÒÓ×ÈÌÈ ÍÎÆÍÈÖÀÌÈ
7. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÊÎÏÈÐÎÂÀËÜÍÎ-ÔÐÅÇÅÐÍÎÃÎ ÏÎËÓÀÂÒÎÌÀÒÀ
8. ÏÐÎÃÐÀÌÌÍÎÅ ÓÏÐÀÂËÅÍÈÅ ÌÅÒÀËËÎÐÅÆÓÙÈÌÈ ÑÒÀÍÊÀÌÈ
9. ÏÐÈÍÖÈÏ ÄÅÉÑÒÂÈß ÝËÅÊÒÐÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÀÂÒÎÏÈËÎÒÀ
10. ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÌÍÎÃÈÕ ÂÅËÈ×ÈÍ ÏÐÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÌ ÓÏÐÀÂËÅÍÈÈ ÏÅÐÅÃÎÍÊÎÉ ÍÅÔÒÈ
11. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÐÅÂÅÐÑÈÂÍÛÌ ÏÐÎÊÀÒÍÛÌ ÑÒÀÍÎÌ Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ ÖÈÔÐÎÂÎÉ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÎÉ ÌÀØÈÍÛ
ÃËÀÂÀ IV. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ËÀÃÐÀÍÆÀ ÂÒÎÐÎÃÎ ÐÎÄÀ
2. ÎÁÙÈÅ ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
3. ÎÁÙÈÅ ËÈÍÅÀÐÈÇÎÂÀÍÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
4. ÏÐÈÌÅÐ ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈß ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÎÁÚÅÊÒÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
ÃËÀÂÀ V. ÑÒÀÒÈÊÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÏÐÎÑÒÅÉØÈÕ ÇÂÅÍÜÅÂ
2. ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÎÑÍÎÂÍÛÕ ÒÈÏΠÑÎÅÄÈÍÅÍÈÉ ÇÂÅÍÜÅÂ
3. ÊÎÐÐÅÊÖÈß ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ
Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà çàìêíóòîé îäíîìåðíîé ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ.
Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà ëèíåéíîé çàìêíóòîé ñèñòåìû.
4. ÑÒÀÒÈÇÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
5. ÑÒÀÒÈÊÀ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÍÅÑÊÎËÜÊÈÌÈ ÐÅÃÓËÈÐÓÅÌÛÌÈ ÂÅËÈ×ÈÍÀÌÈ
ÃËÀÂÀ VI. ÒÈÏÈ×ÍÛÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÒÈÏÎÂÛÕ ÇÂÅÍÜÅ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
2. ÂÈÄÛ ÒÈÏÈ×ÍÛÕ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
3. ÒÈÏÈ×ÍÛÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
4. ÇÎÍÛ ÍÅ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ
5. ÇÎÍÛ ËÈÍÅÉÍÎÑÒÈ È ÍÅÎÄÍÎÇÍÀ×ÍÎÑÒÈ
6. ÇÎÍÛ ÍÀÑÛÙÅÍÈß
7. ÏÎËÅ ÊÐÈÂÛÕ, ÏÐÅÄÑÒÀÂËßÞÙÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÓ ÑÅÐÂÎÄÂÈÃÀÒÅËß
8. ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀËÜÍÎÅ ÂÛßÂËÅÍÈÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÎÑÒÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
ÃËÀÂÀ VII. ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ, ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ È ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÝËÅÌÅÍÒÎÂ
1. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÝËÅÌÅÍÒÎÂ
2. ÎÁÙÅÅ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ È ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÉ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÈËÈ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ
3. ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
4. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
5. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
6. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
7. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ËÀÏËÀÑÀ Ê ÐÅØÅÍÈÞ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
8. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
9. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÃÎ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÝËÅÌÅÍÒÎÂ Ñ ÑÎÑÐÅÄÎÒÎ×ÅÍÍÛÌÈ È Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
10. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÇÀÏÀÇÄÛÂÀÞÙÅÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ
11. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
12. ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
13. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÃÀÐÌÎÍÈ×ÅÑÊÎÉ ÌÎÄÓËßÖÈÅÉ
14 ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß È ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÉ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
15. ÏÐÎÕÎÆÄÅÍÈÅ ÑÈÃÍÀËÀ ×ÅÐÅÇ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÉ ÝËÅÌÅÍÒ
16. ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÅ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈÅ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ È ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÃÎ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ
17. ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ËÈÍÅÉÍÎÉ ÍÅÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ (ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÏÅÐÅÌÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ)
18. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÍÅÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
19. ÌÍÎÃÎÌÅÐÍÛÅ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÅ È ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
20. ÌÍÎÃÎÌÅÐÍÛÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
ÃËÀÂÀ VIII. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ, ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
2. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ È ÀÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÈÑÒÅÌ
3. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ
4. ÂÇÀÈÌÍÀß ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ ÇÀÌÊÍÓÒÎÉ È ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
5. ÊÐÓÃÎÂÛÅ ÄÈÀÃÐÀÌÌÛ
6. ÍÎÌÎÃÐÀÌÌÛ ÇÀÌÛÊÀÍÈß
7. ÓÑËÎÂÈß ÎÄÍÎÇÍÀ×ÍÎÉ ñâÿçè ÌÅÆÄÓ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ
8. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÏÎ ÎÄÍÎÉ ÈÇ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ, ÇÀÄÀÍÍÎÉ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÈ
9. ÔÎÐÌÓËÀ ÄËß ÂÛ×ÈÑËÅÍÈß ÔÀÇÎÂÎÉ ×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÏÎ ÇÀÄÀÍÍÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ
10. ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÜ ÌÅÆÄÓ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ È ÔÀÇÎÂÎÉ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ
11. ÃÐÀÔÈ×ÅÑÊÈÉ ÌÅÒÎÄ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÔÀÇÎÂÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÏÎ ÇÀÄÀÍÍÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ
12. ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÂÛÐÀÆÅÍÈß ÄËß ÎØÈÁÊÈ È ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
13. ÒÈÏÎÂÛÅ ÇÂÅÍÜß
14. ÀÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÎÅ ÇÂÅÍÎ
15. ÊÎËÅÁÀÒÅËÜÍÎÅ ÇÂÅÍÎ
16. ÈÍÒÅÃÐÈÐÓÞÙÅÅ ÇÂÅÍÎ
17. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÐÓÞÙÅÅ ÇÂÅÍÎ ÏÅÐÂÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ
18. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÐÓÞÙÅÅ ÇÂÅÍÎ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ
19. ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒÛ ÎØÈÁÊÈ
ÃËÀÂÀ IX. ÌÅÒÎÄÛ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÉ Â ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÃÐÀÔÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈß ÓÑËÎÂÈÉ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÑÈÃÍÀËÎÂ
2. ÑÕÅÌÛ Ñ ÝËÅÌÅÍÒÀÌÈ, ÎÁËÀÄÀÞÙÈÌÈ È ÍÅ ÎÁËÀÄÀÞÙÈÌÈ ÑÂÎÉÑÒÂÎÌ ÍÀÏÐÀÂËÅÍÍÎÑÒÈ ÄÅÉÑÒÂÈß
3. ÄÅÒÀËÈÇÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ
4. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÑÕÅÌ, ÄÎÏÓÑÊÀÞÙÈÕ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÅ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÏÐÀÂÈË ÑÂÅÐÒÛÂÀÍÈß ÊÎÍÒÓÐÎÂ, È ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÛÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß
5. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÏÅÐÅÊÐÅÑÒÍÛÕ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÑÕÅÌ ÌÅÒÎÄÎÌ ÐÀÇÂßÇÊÈ ÊÎÍÒÓÐÎÂ È ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÛÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß
6. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÌÅÒÎÄΠÄËß ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
7. ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ È ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÎÉ ÑÕÅÌÛ ÍÀ ÏÐÈÌÅÐÅ ÝËÅÊÒÐÎÄÂÈÃÀÒÅËß ÏÎÑÒÎßÍÍÎÃÎ ÒÎÊÀ ÄÂÎÉÍÎÃÎ ÏÈÒÀÍÈß
Ó÷åò çàâèñèìîñòè ìîìåíòà íàãðóçêè îò óãëà ïîâîðîòà âàëà è åãî ïðîèçâîäíûõ ïî âðåìåíè.
8. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÑÕÅÌÛ ÌÅÕÀÍÈ×ÅÑÊÈÕ ÎÁÚÅÊÒΠÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÐÅÄÓÊÒÎÐÀÌÈ, ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÀÌÈ È ÓÏÐÓÃÈÌÈ ÝËÅÌÅÍÒÀÌÈ Â ÑÈËÎÂÛÕ ÏÅÐÅÄÀ×ÀÕ
9. ÏÐÀÂÈËÀ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÉ ÄËß ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÅÐÅÌÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ
10. ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÜÍÛÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÑÕÅÌÛ ÄËß ÀÍÀËÈÇÀ ÑÎÂÌÅÑÒÍÛÕ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÇÂÅÍÜÅÂ
ÃËÀÂÀ X. ÏÐÈÌÅÐÛ ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈß ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ, ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÑÕÅÌ È ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÑÊÎÐÎÑÒÈ ÂÐÀÙÅÍÈß ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ
2. ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÉ ÐÅÃÓËßÒÎÐ ÍÀÏÐ߯ÅÍÈß ÂÝÈ
3. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÌÎÙÍÎÑÒÈ ßÄÅÐÍÎÃÎ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÀÊÒÎÐÀ ÍÀ ÒÅÏËÎÂÛÕ ÍÅÉÒÐÎÍÀÕ
4. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÐÀÄÈÎËÎÊÀÖÈÎÍÍÎÉ ÑÒÀÍÖÈÈ
5. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÓÍÈÂÅÐÑÀËÜÍÛÕ ËÅÒÓ×ÈÕ ÍÎÆÍÈÖ
6. ÑÀÌÎËÅÒ Ñ ÀÂÒÎÏÈËÎÒÎÌ
7. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÊÎÏÈÐÎÂÀËÜÍÎ-ÔÐÅÇÅÐÍÎÃÎ ÑÒÀÍÊÀ
ÐÀÇÄÅË II. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
ÃËÀÂÀ XI. ÎÁÙÀß ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÏÎ ËßÏÓÍÎÂÓ È ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È ÎÁ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ Â ÒÅÎÐÈÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
2. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÈÕÑß ÄÂÈÆÅÍÈÉ ÏÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈÞ ÏÅÐÂÎÃÎ ÏÐÈÁËÈÆÅÍÈß
3. Î ÏÐßÌÎÌ ÌÅÒÎÄÅ ËßÏÓÍÎÂÀ
4. Î ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÈ ÏÐßÌÎÃÎ ÌÅÒÎÄÀ ËßÏÓÍÎÂÀ Ê ÀÍÀËÈÇÓ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÎÄÍÎÃÎ ÊËÀÑÑÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
ÃËÀÂÀ XII. ÊÐÈÒÅÐÈÈ È ÌÅÒÎÄÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ËÈÍÅÀÐÈÇÎÂÀÍÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ
1. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ È ÏÐÈÍÖÈÏ ÀÐÃÓÌÅÍÒÀ
2. ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÌÈÕÀÉËÎÂÀ
3. ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÐÀÓÑÀ È ÃÓÐÂÈÖÀ
4. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ
5. ÎÁÎÁÙÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÎÃÎ ÊÐÈÒÅÐÈß ÍÀ ÀÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
6. ÎÁÎÁÙÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÎÃÎ ÊÐÈÒÅÐÈß ÍÀ ÑËÓ×ÀÉ, ÊÎÃÄÀ ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÀ
7. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÄËß ÎÁÐÀÒÍÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎ-ÔÀÇÎÂÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ
8. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÎÄÍÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÎ ÈÕ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÌ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌ
9. ÏÐÈÁËÈÆÅÍÍÛÉ ÑÏÎÑÎÁ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÎÄÍÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
10. ÎÁÎÁÙÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÎÃÎ ÊÐÈÒÅÐÈß ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÀ ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ
11. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÏÎÌÎÙÈ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ
ÃËÀÂÀ XIII. ÂÛÄÅËÅÍÈÅ ÎÁËÀÑÒÅÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ
1. ÏÎÍßÒÈÅ Î Ä-ÐÀÇÁÈÅÍÈÈ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒΠÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ÏÀÐÀÌÅÒÐÎÂ
2. Ä-ÐÀÇÁÈÅÍÈÅ ÏËÎÑÊÎÑÒÈ ÎÄÍÎÃÎ ÊÎÌÏËÅÊÑÍÎÃÎ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀ
3. ÑÂßÇÜ Ä-ÐÀÇÁÈÅÍÈß Ñ ÊÐÈÒÅÐÈßÌÈ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ
4. Ä-ÐÀÇÁÈÅÍÈÅ ÏËÎÑÊÎÑÒÈ ÄÂÓÕ ÄÅÉÑÒÂÈÒÅËÜÍÛÕ ÏÀÐÀÌÅÒÐÎÂ (ÄÈÀÃÐÀÌÌÀ ÂÛØÍÅÃÐÀÄÑÊÎÃÎ)
5. ÓÑËÎÂÈß ÑÓÙÅÑÒÂÎÂÀÍÈß ÎÁËÀÑÒÈ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ
ÃËÀÂÀ XIV. ÏÐÈÌÅÐÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
1. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÑÊÎÐÎÑÒÈ ÂÐÀÙÅÍÈß ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ
2. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÊÎÏÈÐÎÂÀËÜÍÎ-ÔÐÅÇÅÐÍÎÃÎ ÑÒÀÍÊÀ
3. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈÈ ÑÀÌÎËÅÒÀ (ÀÂÒÎÏÈËÎÒ)
4. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÌÎÙÍÎÑÒÈ ßÄÅÐÍÎÃÎ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÀÊÒÎÐÀ
ÐÀÇÄÅË III. ÀÍÀËÈÇ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ È ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
ÃËÀÂÀ XV. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÌÅÒÎÄ ÀÍÀËÈÇÀ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ
1. ÎÁÎÁÙÅÍÍÛÅ ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÈÕ ÑÂßÇÜ Ñ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÌÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀÌÈ
2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÎÁÎÁÙÅÍÍÛÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ Â ÎÁÙÅÌ ÑËÓ×ÀÅ
3. ÑËÓ×ÀÉ, ÊÎÃÄÀ ÔÓÍÊÖÈß X(s) ÍÅ ÑÎÄÅÐÆÈÒ ÎÑÎÁÅÍÍÎÑÒÅÉ ÂÎ ÂÑÅÉ ÏÐÀÂÎÉ ÏÎËÓÏËÎÑÊÎÑÒÈ È ÍÀ ÌÍÈÌÎÉ ÎÑÈ
4. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ P(w), Q(w) È ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÅÉ k(t)
5. ÑËÓ×ÀÉ, ÊÎÃÄÀ ÂÑÅ ÏÎËÞÑÀ ÔÓÍÊÖÈÈ X(s) ÐÀÑÏÎËÎÆÅÍÛ Â ËÅÂÎÉ ÏÎËÓÏËÎÑÊÎÑÒÈ, ÇÀ ÈÑÊËÞ×ÅÍÈÅÌ ÏÎËÞÑÀ  ÍÀ×ÀËÅ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒ
6. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ È ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÅÉ h(t)
7. ÑËÓ×ÀÉ, ÊÎÃÄÀ ÔÓÍÊÖÈß X(s) ÈÌÅÅÒ ÄÂÀ ÑÎÏÐ߯ÅÍÍÛÕ ÏÎËÞÑÀ ÍÀ ÌÍÈÌÎÉ ÎÑÈ
8. ÀÍÀËÈÇ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠÌÅÒÎÄÎÌ ÒÐÀÏÅÖÅÈÄÀËÜÍÛÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ
9. Î ÍÅÊÎÒÎÐÛÕ ×ÀÑÒÍÛÕ ÑËÓ×ÀßÕ ÌÅÒÎÄÀ ÒÐÀÏÅÖÅÈÄÀËÜÍÛÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ
10. ÎÁ ÓÑËÎÂÈßÕ ÏÐÈÌÅÍÈÌÎÑÒÈ ×ÀÑÒÎÒÍÎÃÎ ÌÅÒÎÄÀ ÀÍÀËÈÇÀ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ
11. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ
ÃËÀÂÀ XVI. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÌÅÒÎÄ ÀÍÀËÈÇÀ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ
1. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
2. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÎÒÑÓÒÑÒÂÈß ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ È ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÌÎÍÎÒÎÍÍÎÑÒÈ
3. Î ÏÐÎÂÅÐÊÅ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÑÔÎÐÌÓËÈÐÎÂÀÍÍÛÕ ÊÐÈÒÅÐÈÅÂ
4. ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÏÐÈÇÍÀÊÈ ÍÅÓÄÎÂËÅÒÂÎÐÅÍÈß ÊÐÈÒÅÐÈÅ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ È ÊÐÈÒÅÐÈÅ ÎÒÑÓÒÑÒÂÈß ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ È ÌÎÍÎÒÎÍÍÎÑÒÈ
5. ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÝËÅÌÅÍÒÀÐÍÛÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ
6. ÄÎÑÒÀÒÎ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß ÄËß ÌÀËÛÕ ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ È ÍÅÎÁÕÎÄÈÌÛÅ ÓÑËÎÂÈß ÄËß ÎÒÑÓÒÑÒÂÈß ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ
7. ÊÐÈÒÅÐÈÉ, ÎÏÐÅÄÅËßÞÙÈÉ ÄÎÑÒÀÒÎ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß ÄËß ÌÎÍÎÒÎÍÍÎÑÒÈ
8. ÎÖÅÍÊÈ ÂÅËÈ×ÈÍÛ ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÂÐÅÌÅÍÈ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ
9. ÎÖÅÍÊÀ ÀÁÑÎËÞÒÍÎÃÎ ÇÍÀ×ÅÍÈß ÐÀÇÍÎÑÒÈ ÌÅÆÄÓ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÌÈ ÔÓÍÊÖÈßÌÈ ÏÎ ÑÎÎÒÂÅÒÑÒÂÓÞÙÈÌ ÈÌ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌ
10. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÑÂÎÉÑÒÂÀÌÈ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎ-ÔÀÇÎÂÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ È ÊÀ×ÅÑÒÂÎÌ
11. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ×ÀÑÒÎÒÍÛÌ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌ, ÎÁÅÑÏÅ×ÈÂÀÞÙÈÅ ÂÛÑÎÊÓÞ ÒÎ×ÍÎÑÒÜ Â ÑËÅÄßÙÈÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ
12. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÑÂÎÉÑÒÂÀÌÈ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÊÀ×ÅÑÒÂÎÌ
13. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÂÅËÈ×ÈÍÛ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÃÎ ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒÀ ÈËÈ ÄÎÁÐÎÒÍÎÑÒÈ ÏÎ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ
14. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÅÉÑß ÎØÈÁÊÈ ÏÐÈ ÃÀÐÌÎÍÈ×ÅÑÊÎÌ ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÌ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈÈ ÏÎ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ
15. ÏÐÈÁËÈÆÅÍÍÛÉ ÑÏÎÑÎÁ ÂÛ×ÈÑËÅÍÈß ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÏÎ ÑÎÏÐßÃÀÞÙÈÌ ×ÀÑÒÎÒÀÌ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ
16. ÍÎÌÎÃÐÀÌÌÀ ÄËß ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÇÀÏÀÑÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ, ÏÎÊÀÇÀÒÅËÅÉ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ È ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒÎÂ ÎØÈÁÎÊ ÏÎ ÂÈÄÓ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ
ÃËÀÂÀ XVII. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÊÀ×ÅÑÒÂÎÌ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ È ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈÅÌ ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ. ÌÅÒÎÄ ÊÎÐÍÅÂÛÕ ÃÎÄÎÃÐÀÔÎÂ
2. ÀÍÀËÈÇ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÊÎÐÍÅÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌÛ È ÎÖÅÍÊÀ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ
3. ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÈÉ ÌÅÒÎÄ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÊÎÐÍÅÂÎÃÎ ÃÎÄÎÃÐÀÔÀ
4. ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÅ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÌÅÑÒÀ ÊÎÐÍÅÉ
5. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÎÁËÀÑÒÅÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÌÅÒÎÄÎÌ ÊÎÐÍÅÂÎÃÎ ÃÎÄÎÃÐÀÔÀ
6. ÎÖÅÍÊÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ È ×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÏÎ ÊÎÐÍÅÂÎÌÓ ÃÎÄÎÃÐÀÔÓ
7. ÂËÈßÍÈÅ ÐÀÑÏÎËÎÆÅÍÈß ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠÇÀÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÍÀ ÏÅÐÅÕÎÄÍÓÞ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÓ h(t)
8. ÂËÈßÍÈÅ ÐÀÑÏÎËÎÆÅÍÈß ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠÇÀÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÍÀ ÅÅ ÏÎËÎÑÓ ×ÀÑÒÎÒ
9. ÊÎÐÍÅÂÎÉ ÃÎÄÎÃÐÀÔ È ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀ ÑÈÑÒÅÌÛ ÏÐÈ ÂÎÇÌÓÙÅÍÈßÕ, ÏÐÈËÎÆÅÍÍÛÕ ÍÅ Ê ÎÑÍÎÂÍÎÌÓ ÂÕÎÄÓ ÑÈÑÒÅÌÛ
10. ÂËÈßÍÈÅ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÍÀ ÊÀ×ÅÑÒÂÎ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÏÐÈ ÍÀËÈ×ÈÈ ÂÍÅØÍÅÃÎ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈß
ÃËÀÂÀ XVIII. ÌÅÒÎÄ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÊÎÐÍÅÂÛÕ ÃÎÄÎÃÐÀÔÎÂ
2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÊÎÐÍÅÉ ÇÀÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÏÎ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÊÎÌÏËÅÊÑÍÎ-×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
3. ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÊÎÐÍÅÂÛÅ ÃÎÄÎÃÐÀÔÛ
4. ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÊÎÌÏËÅÊÑÍÎ-×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÇÂÅÍÜÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ
5. ÏÐÈÌÅÐ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÊÎÐÍÅÂÎÃÎ ÃÎÄÎÃÐÀÔÀ
ÃËÀÂÀ XIX. ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÎÖÅÍÊÈ È ÊÐÈÒÅÐÈÈ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß
2. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÕ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÕ ÎÖÅÍÎÊ
3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÎÖÅÍÊÈ
ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ
ÁÈÁËÈÎÃÐÀÔÈß ÏÎ ÐÀÇÄÅËÀÌ ÊÍÈÃÈ