Òåîðèÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ. Êíèãà 1
ÎãëàâëåíèåÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅÂÂÅÄÅÍÈÅ ÐÀÇÄÅË I. ÎÁÙÈÅ ÑÂÅÄÅÍÈß. ÌÅÒÎÄÛ ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÎÏÈÑÀÍÈß È ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÎÃÎ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ I. Î×ÅÐÊ Î ÐÀÇÂÈÒÈÈ ÒÅÎÐÈÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÑÑÑÐ 1. ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÄÎÐÅÂÎËÞÖÈÎÍÍÛÉ ÏÅÐÈÎÄ 2. ÐÀÇÂÈÒÈÅ ÒÅÎÐÈÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÎÑËÅ ÎÊÒßÁÐÜÑÊÎÉ ÑÎÖÈÀËÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÐÅÂÎËÞÖÈÈ ÃËÀÂÀ II. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎÍßÒÈß È ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÒÅÎÐÈÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÑÓÙÍÎÑÒÜ ÏÐÎÁËÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß 2. ÏÐÎÁËÅÌÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÊÀÊ ×ÀÑÒÍÛÉ ÑËÓ×ÀÉ ÏÐÎÁËÅÌÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß 3. ÎÑÍÎÂÍÎÉ ÏÐÈÍÖÈÏ ÄÅÉÑÒÂÈß È ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 4. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÈ ÎÒ ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÃÎ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈß 5. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÈÕ ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÏÎ ÍÀÇÍÀ×ÅÍÈÞ 6. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÈ ÎÒ ÕÀÐÀÊÒÅÐÀ ÑÈÃÍÀËΠ7. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÈ ÎÒ ÈÄÅÀËÈÇÀÖÈÈ, ÏÐÈÍßÒÎÉ ÏÐÈ ÈÕ ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÌ ÎÏÈÑÀÍÈÈ 8. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÑÕÅÌÛ, ÎÄÍÎÊÎÍÒÓÐÍÛÅ È ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÅ, ÍÅÑÂßÇÀÍÍÛÅ È ÑÂßÇÀÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 9. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÈ ÎÒ ÕÀÐÀÊÒÅÐÀ ÊÎÍÒÐÎËÈÐÓÅÌÛÕ ÈÇÌÅÍÅÍÈÉ 10. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß, ÏÐÅÄÚßÂËßÅÌÛÅ Ê ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÌ ÑÂÎÉÑÒÂÀÌ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ III. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ È ÒÈÏÎÂÛÅ ÑÕÅÌÛ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÊÐÀÒÊÀß ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ, ÈÇ ÊÎÒÎÐÛÕ ÑÎÑÒÎßÒ ÑÈÑÒÅÌÛ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÑÊÎÐÎÑÒÈ ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ 3. ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÉ ÐÅÃÓËßÒÎÐ ÍÀÏÐ߯ÅÍÈß ÂÝÈ 4. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ßÄÅÐÍÎÃÎ ÐÅÀÊÒÎÐÀ ÏÎ ÌÎÙÍÎÑÒÈ 5. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÐÀÄÈÎËÎÊÀÖÈÎÍÍÎÉ ÑÒÀÍÖÈÈ 6. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÓÍÈÂÅÐÑÀËÜÍÛÌÈ ËÅÒÓ×ÈÌÈ ÍÎÆÍÈÖÀÌÈ 7. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÊÎÏÈÐÎÂÀËÜÍÎ-ÔÐÅÇÅÐÍÎÃÎ ÏÎËÓÀÂÒÎÌÀÒÀ 8. ÏÐÎÃÐÀÌÌÍÎÅ ÓÏÐÀÂËÅÍÈÅ ÌÅÒÀËËÎÐÅÆÓÙÈÌÈ ÑÒÀÍÊÀÌÈ 9. ÏÐÈÍÖÈÏ ÄÅÉÑÒÂÈß ÝËÅÊÒÐÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÀÂÒÎÏÈËÎÒÀ 10. ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÌÍÎÃÈÕ ÂÅËÈ×ÈÍ ÏÐÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÌ ÓÏÐÀÂËÅÍÈÈ ÏÅÐÅÃÎÍÊÎÉ ÍÅÔÒÈ 11. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÐÅÂÅÐÑÈÂÍÛÌ ÏÐÎÊÀÒÍÛÌ ÑÒÀÍÎÌ Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ ÖÈÔÐÎÂÎÉ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÎÉ ÌÀØÈÍÛ ÃËÀÂÀ IV. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ËÀÃÐÀÍÆÀ ÂÒÎÐÎÃÎ ÐÎÄÀ 2. ÎÁÙÈÅ ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 3. ÎÁÙÈÅ ËÈÍÅÀÐÈÇÎÂÀÍÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 4. ÏÐÈÌÅÐ ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈß ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÎÁÚÅÊÒÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ V. ÑÒÀÒÈÊÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÏÐÎÑÒÅÉØÈÕ ÇÂÅÍÜÅ 2. ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÎÑÍÎÂÍÛÕ ÒÈÏΠÑÎÅÄÈÍÅÍÈÉ ÇÂÅÍÜÅ 3. ÊÎÐÐÅÊÖÈß ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà çàìêíóòîé îäíîìåðíîé ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ. Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà ëèíåéíîé çàìêíóòîé ñèñòåìû. 4. ÑÒÀÒÈÇÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 5. ÑÒÀÒÈÊÀ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÍÅÑÊÎËÜÊÈÌÈ ÐÅÃÓËÈÐÓÅÌÛÌÈ ÂÅËÈ×ÈÍÀÌÈ ÃËÀÂÀ VI. ÒÈÏÈ×ÍÛÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÒÈÏÎÂÛÕ ÇÂÅÍÜÅ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÂÈÄÛ ÒÈÏÈ×ÍÛÕ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 3. ÒÈÏÈ×ÍÛÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 4. ÇÎÍÛ ÍÅ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ 5. ÇÎÍÛ ËÈÍÅÉÍÎÑÒÈ È ÍÅÎÄÍÎÇÍÀ×ÍÎÑÒÈ 6. ÇÎÍÛ ÍÀÑÛÙÅÍÈß 7. ÏÎËÅ ÊÐÈÂÛÕ, ÏÐÅÄÑÒÀÂËßÞÙÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÓ ÑÅÐÂÎÄÂÈÃÀÒÅËß 8. ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀËÜÍÎÅ ÂÛßÂËÅÍÈÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÎÑÒÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ VII. ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ, ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ È ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÝËÅÌÅÍÒΠ1. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÝËÅÌÅÍÒΠ2. ÎÁÙÅÅ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ È ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÉ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÈËÈ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ 3. ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 4. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 5. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 6. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 7. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ËÀÏËÀÑÀ Ê ÐÅØÅÍÈÞ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 8. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 9. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÃÎ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÝËÅÌÅÍÒÎÂ Ñ ÑÎÑÐÅÄÎÒÎ×ÅÍÍÛÌÈ È Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 10. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÇÀÏÀÇÄÛÂÀÞÙÅÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ 11. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 12. ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 13. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÃÀÐÌÎÍÈ×ÅÑÊÎÉ ÌÎÄÓËßÖÈÅÉ 14 ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß È ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÉ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 15. ÏÐÎÕÎÆÄÅÍÈÅ ÑÈÃÍÀËÀ ×ÅÐÅÇ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÉ ÝËÅÌÅÍÒ 16. ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÅ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈÅ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ È ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÃÎ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ 17. ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ËÈÍÅÉÍÎÉ ÍÅÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ (ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÏÅÐÅÌÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ) 18. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÍÅÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 19. ÌÍÎÃÎÌÅÐÍÛÅ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÅ È ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 20. ÌÍÎÃÎÌÅÐÍÛÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÃËÀÂÀ VIII. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ, ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ È ÀÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÈÑÒÅÌ 3. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ 4. ÂÇÀÈÌÍÀß ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ ÇÀÌÊÍÓÒÎÉ È ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 5. ÊÐÓÃÎÂÛÅ ÄÈÀÃÐÀÌÌÛ 6. ÍÎÌÎÃÐÀÌÌÛ ÇÀÌÛÊÀÍÈß 7. ÓÑËÎÂÈß ÎÄÍÎÇÍÀ×ÍÎÉ ñâÿçè ÌÅÆÄÓ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ 8. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÏÎ ÎÄÍÎÉ ÈÇ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ, ÇÀÄÀÍÍÎÉ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÈ 9. ÔÎÐÌÓËÀ ÄËß ÂÛ×ÈÑËÅÍÈß ÔÀÇÎÂÎÉ ×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÏÎ ÇÀÄÀÍÍÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ 10. ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÜ ÌÅÆÄÓ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ È ÔÀÇÎÂÎÉ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ 11. ÃÐÀÔÈ×ÅÑÊÈÉ ÌÅÒÎÄ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÔÀÇÎÂÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÏÎ ÇÀÄÀÍÍÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ 12. ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÂÛÐÀÆÅÍÈß ÄËß ÎØÈÁÊÈ È ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 13. ÒÈÏÎÂÛÅ ÇÂÅÍÜß 14. ÀÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÎÅ ÇÂÅÍÎ 15. ÊÎËÅÁÀÒÅËÜÍÎÅ ÇÂÅÍÎ 16. ÈÍÒÅÃÐÈÐÓÞÙÅÅ ÇÂÅÍÎ 17. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÐÓÞÙÅÅ ÇÂÅÍÎ ÏÅÐÂÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ 18. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÐÓÞÙÅÅ ÇÂÅÍÎ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ 19. ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒÛ ÎØÈÁÊÈ ÃËÀÂÀ IX. ÌÅÒÎÄÛ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÉ Â ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÃÐÀÔÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈß ÓÑËÎÂÈÉ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÑÈÃÍÀËΠ2. ÑÕÅÌÛ Ñ ÝËÅÌÅÍÒÀÌÈ, ÎÁËÀÄÀÞÙÈÌÈ È ÍÅ ÎÁËÀÄÀÞÙÈÌÈ ÑÂÎÉÑÒÂÎÌ ÍÀÏÐÀÂËÅÍÍÎÑÒÈ ÄÅÉÑÒÂÈß 3. ÄÅÒÀËÈÇÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ 4. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÑÕÅÌ, ÄÎÏÓÑÊÀÞÙÈÕ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÅ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÏÐÀÂÈË ÑÂÅÐÒÛÂÀÍÈß ÊÎÍÒÓÐÎÂ, È ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÛÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß 5. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÏÅÐÅÊÐÅÑÒÍÛÕ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÑÕÅÌ ÌÅÒÎÄÎÌ ÐÀÇÂßÇÊÈ ÊÎÍÒÓÐÎÂ È ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÛÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß 6. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÌÅÒÎÄΠÄËß ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 7. ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ È ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÎÉ ÑÕÅÌÛ ÍÀ ÏÐÈÌÅÐÅ ÝËÅÊÒÐÎÄÂÈÃÀÒÅËß ÏÎÑÒÎßÍÍÎÃÎ ÒÎÊÀ ÄÂÎÉÍÎÃÎ ÏÈÒÀÍÈß Ó÷åò çàâèñèìîñòè ìîìåíòà íàãðóçêè îò óãëà ïîâîðîòà âàëà è åãî ïðîèçâîäíûõ ïî âðåìåíè. 8. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÑÕÅÌÛ ÌÅÕÀÍÈ×ÅÑÊÈÕ ÎÁÚÅÊÒΠÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÐÅÄÓÊÒÎÐÀÌÈ, ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÀÌÈ È ÓÏÐÓÃÈÌÈ ÝËÅÌÅÍÒÀÌÈ Â ÑÈËÎÂÛÕ ÏÅÐÅÄÀ×ÀÕ 9. ÏÐÀÂÈËÀ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÉ ÄËß ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÅÐÅÌÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 10. ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÜÍÛÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÑÕÅÌÛ ÄËß ÀÍÀËÈÇÀ ÑÎÂÌÅÑÒÍÛÕ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÇÂÅÍÜÅ ÃËÀÂÀ X. ÏÐÈÌÅÐÛ ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈß ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ, ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÑÕÅÌ È ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÑÊÎÐÎÑÒÈ ÂÐÀÙÅÍÈß ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ 2. ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÉ ÐÅÃÓËßÒÎÐ ÍÀÏÐ߯ÅÍÈß ÂÝÈ 3. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÌÎÙÍÎÑÒÈ ßÄÅÐÍÎÃÎ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÀÊÒÎÐÀ ÍÀ ÒÅÏËÎÂÛÕ ÍÅÉÒÐÎÍÀÕ 4. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÐÀÄÈÎËÎÊÀÖÈÎÍÍÎÉ ÑÒÀÍÖÈÈ 5. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÓÍÈÂÅÐÑÀËÜÍÛÕ ËÅÒÓ×ÈÕ ÍÎÆÍÈÖ 6. ÑÀÌÎËÅÒ Ñ ÀÂÒÎÏÈËÎÒÎÌ 7. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÊÎÏÈÐÎÂÀËÜÍÎ-ÔÐÅÇÅÐÍÎÃÎ ÑÒÀÍÊÀ ÐÀÇÄÅË II. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ XI. ÎÁÙÀß ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÏÎ ËßÏÓÍÎÂÓ È ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È ÎÁ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ Â ÒÅÎÐÈÈ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÈÕÑß ÄÂÈÆÅÍÈÉ ÏÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈÞ ÏÅÐÂÎÃÎ ÏÐÈÁËÈÆÅÍÈß 3. Î ÏÐßÌÎÌ ÌÅÒÎÄÅ ËßÏÓÍÎÂÀ 4. Î ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÈ ÏÐßÌÎÃÎ ÌÅÒÎÄÀ ËßÏÓÍÎÂÀ Ê ÀÍÀËÈÇÓ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÎÄÍÎÃÎ ÊËÀÑÑÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ XII. ÊÐÈÒÅÐÈÈ È ÌÅÒÎÄÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ËÈÍÅÀÐÈÇÎÂÀÍÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ 1. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ È ÏÐÈÍÖÈÏ ÀÐÃÓÌÅÍÒÀ 2. ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÌÈÕÀÉËÎÂÀ 3. ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÐÀÓÑÀ È ÃÓÐÂÈÖÀ 4. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 5. ÎÁÎÁÙÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÎÃÎ ÊÐÈÒÅÐÈß ÍÀ ÀÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ 6. ÎÁÎÁÙÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÎÃÎ ÊÐÈÒÅÐÈß ÍÀ ÑËÓ×ÀÉ, ÊÎÃÄÀ ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÀ 7. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÄËß ÎÁÐÀÒÍÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎ-ÔÀÇÎÂÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ 8. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÎÄÍÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÎ ÈÕ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÌ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌ 9. ÏÐÈÁËÈÆÅÍÍÛÉ ÑÏÎÑÎÁ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÎÄÍÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 10. ÎÁÎÁÙÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÎÃÎ ÊÐÈÒÅÐÈß ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÀ ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ 11. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÏÎÌÎÙÈ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÃËÀÂÀ XIII. ÂÛÄÅËÅÍÈÅ ÎÁËÀÑÒÅÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 1. ÏÎÍßÒÈÅ Î Ä-ÐÀÇÁÈÅÍÈÈ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒΠÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠ2. Ä-ÐÀÇÁÈÅÍÈÅ ÏËÎÑÊÎÑÒÈ ÎÄÍÎÃÎ ÊÎÌÏËÅÊÑÍÎÃÎ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀ 3. ÑÂßÇÜ Ä-ÐÀÇÁÈÅÍÈß Ñ ÊÐÈÒÅÐÈßÌÈ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 4. Ä-ÐÀÇÁÈÅÍÈÅ ÏËÎÑÊÎÑÒÈ ÄÂÓÕ ÄÅÉÑÒÂÈÒÅËÜÍÛÕ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠ(ÄÈÀÃÐÀÌÌÀ ÂÛØÍÅÃÐÀÄÑÊÎÃÎ) 5. ÓÑËÎÂÈß ÑÓÙÅÑÒÂÎÂÀÍÈß ÎÁËÀÑÒÈ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÃËÀÂÀ XIV. ÏÐÈÌÅÐÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÑÊÎÐÎÑÒÈ ÂÐÀÙÅÍÈß ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ 2. ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÊÎÏÈÐÎÂÀËÜÍÎ-ÔÐÅÇÅÐÍÎÃÎ ÑÒÀÍÊÀ 3. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈÈ ÑÀÌÎËÅÒÀ (ÀÂÒÎÏÈËÎÒ) 4. ÑÈÑÒÅÌÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÌÎÙÍÎÑÒÈ ßÄÅÐÍÎÃÎ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÀÊÒÎÐÀ ÐÀÇÄÅË III. ÀÍÀËÈÇ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ È ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ XV. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÌÅÒÎÄ ÀÍÀËÈÇÀ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠ1. ÎÁÎÁÙÅÍÍÛÅ ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÈÕ ÑÂßÇÜ Ñ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÌÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀÌÈ 2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÎÁÎÁÙÅÍÍÛÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ Â ÎÁÙÅÌ ÑËÓ×ÀÅ 3. ÑËÓ×ÀÉ, ÊÎÃÄÀ ÔÓÍÊÖÈß X(s) ÍÅ ÑÎÄÅÐÆÈÒ ÎÑÎÁÅÍÍÎÑÒÅÉ ÂÎ ÂÑÅÉ ÏÐÀÂÎÉ ÏÎËÓÏËÎÑÊÎÑÒÈ È ÍÀ ÌÍÈÌÎÉ ÎÑÈ 4. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ P(w), Q(w) È ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÅÉ k(t) 5. ÑËÓ×ÀÉ, ÊÎÃÄÀ ÂÑÅ ÏÎËÞÑÀ ÔÓÍÊÖÈÈ X(s) ÐÀÑÏÎËÎÆÅÍÛ Â ËÅÂÎÉ ÏÎËÓÏËÎÑÊÎÑÒÈ, ÇÀ ÈÑÊËÞ×ÅÍÈÅÌ ÏÎËÞÑÀ  ÍÀ×ÀËÅ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒ 6. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ È ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÅÉ h(t) 7. ÑËÓ×ÀÉ, ÊÎÃÄÀ ÔÓÍÊÖÈß X(s) ÈÌÅÅÒ ÄÂÀ ÑÎÏÐ߯ÅÍÍÛÕ ÏÎËÞÑÀ ÍÀ ÌÍÈÌÎÉ ÎÑÈ 8. ÀÍÀËÈÇ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠÌÅÒÎÄÎÌ ÒÐÀÏÅÖÅÈÄÀËÜÍÛÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ 9. Î ÍÅÊÎÒÎÐÛÕ ×ÀÑÒÍÛÕ ÑËÓ×ÀßÕ ÌÅÒÎÄÀ ÒÐÀÏÅÖÅÈÄÀËÜÍÛÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ 10. ÎÁ ÓÑËÎÂÈßÕ ÏÐÈÌÅÍÈÌÎÑÒÈ ×ÀÑÒÎÒÍÎÃÎ ÌÅÒÎÄÀ ÀÍÀËÈÇÀ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠ11. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÃËÀÂÀ XVI. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÌÅÒÎÄ ÀÍÀËÈÇÀ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ 1. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÎÒÑÓÒÑÒÂÈß ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ È ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÌÎÍÎÒÎÍÍÎÑÒÈ 3. Î ÏÐÎÂÅÐÊÅ ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÑÔÎÐÌÓËÈÐÎÂÀÍÍÛÕ ÊÐÈÒÅÐÈÅ 4. ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÏÐÈÇÍÀÊÈ ÍÅÓÄÎÂËÅÒÂÎÐÅÍÈß ÊÐÈÒÅÐÈÅ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ È ÊÐÈÒÅÐÈÅ ÎÒÑÓÒÑÒÂÈß ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ È ÌÎÍÎÒÎÍÍÎÑÒÈ 5. ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÝËÅÌÅÍÒÀÐÍÛÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ 6. ÄÎÑÒÀÒÎ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß ÄËß ÌÀËÛÕ ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ È ÍÅÎÁÕÎÄÈÌÛÅ ÓÑËÎÂÈß ÄËß ÎÒÑÓÒÑÒÂÈß ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÉ 7. ÊÐÈÒÅÐÈÉ, ÎÏÐÅÄÅËßÞÙÈÉ ÄÎÑÒÀÒÎ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß ÄËß ÌÎÍÎÒÎÍÍÎÑÒÈ 8. ÎÖÅÍÊÈ ÂÅËÈ×ÈÍÛ ÏÅÐÅÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÂÐÅÌÅÍÈ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ 9. ÎÖÅÍÊÀ ÀÁÑÎËÞÒÍÎÃÎ ÇÍÀ×ÅÍÈß ÐÀÇÍÎÑÒÈ ÌÅÆÄÓ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÌÈ ÔÓÍÊÖÈßÌÈ ÏÎ ÑÎÎÒÂÅÒÑÒÂÓÞÙÈÌ ÈÌ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌ 10. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÑÂÎÉÑÒÂÀÌÈ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎ-ÔÀÇÎÂÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ È ÊÀ×ÅÑÒÂÎÌ 11. ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß Ê ×ÀÑÒÎÒÍÛÌ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌ, ÎÁÅÑÏÅ×ÈÂÀÞÙÈÅ ÂÛÑÎÊÓÞ ÒÎ×ÍÎÑÒÜ Â ÑËÅÄßÙÈÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ 12. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÑÂÎÉÑÒÂÀÌÈ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÊÀ×ÅÑÒÂÎÌ 13. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÂÅËÈ×ÈÍÛ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÃÎ ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒÀ ÈËÈ ÄÎÁÐÎÒÍÎÑÒÈ ÏÎ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ 14. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÓÑÒÀÍÎÂÈÂØÅÉÑß ÎØÈÁÊÈ ÏÐÈ ÃÀÐÌÎÍÈ×ÅÑÊÎÌ ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÌ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈÈ ÏÎ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ 15. ÏÐÈÁËÈÆÅÍÍÛÉ ÑÏÎÑÎÁ ÂÛ×ÈÑËÅÍÈß ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÏÎ ÑÎÏÐßÃÀÞÙÈÌ ×ÀÑÒÎÒÀÌ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ 16. ÍÎÌÎÃÐÀÌÌÀ ÄËß ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÇÀÏÀÑÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ, ÏÎÊÀÇÀÒÅËÅÉ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ È ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒÎÂ ÎØÈÁÎÊ ÏÎ ÂÈÄÓ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÃËÀÂÀ XVII. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÊÀ×ÅÑÒÂÎÌ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ È ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈÅÌ ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ. ÌÅÒÎÄ ÊÎÐÍÅÂÛÕ ÃÎÄÎÃÐÀÔΠ2. ÀÍÀËÈÇ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÊÎÐÍÅÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌÛ È ÎÖÅÍÊÀ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ 3. ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÈÉ ÌÅÒÎÄ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÊÎÐÍÅÂÎÃÎ ÃÎÄÎÃÐÀÔÀ 4. ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÅ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÌÅÑÒÀ ÊÎÐÍÅÉ 5. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÎÁËÀÑÒÅÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÌÅÒÎÄÎÌ ÊÎÐÍÅÂÎÃÎ ÃÎÄÎÃÐÀÔÀ 6. ÎÖÅÍÊÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ È ×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÏÎ ÊÎÐÍÅÂÎÌÓ ÃÎÄÎÃÐÀÔÓ 7. ÂËÈßÍÈÅ ÐÀÑÏÎËÎÆÅÍÈß ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠÇÀÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÍÀ ÏÅÐÅÕÎÄÍÓÞ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÓ h(t) 8. ÂËÈßÍÈÅ ÐÀÑÏÎËÎÆÅÍÈß ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠÇÀÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÍÀ ÅÅ ÏÎËÎÑÓ ×ÀÑÒÎÒ 9. ÊÎÐÍÅÂÎÉ ÃÎÄÎÃÐÀÔ È ÏÅÐÅÕÎÄÍÀß ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀ ÑÈÑÒÅÌÛ ÏÐÈ ÂÎÇÌÓÙÅÍÈßÕ, ÏÐÈËÎÆÅÍÍÛÕ ÍÅ Ê ÎÑÍÎÂÍÎÌÓ ÂÕÎÄÓ ÑÈÑÒÅÌÛ 10. ÂËÈßÍÈÅ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÍÀ ÊÀ×ÅÑÒÂÎ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÏÐÈ ÍÀËÈ×ÈÈ ÂÍÅØÍÅÃÎ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈß ÃËÀÂÀ XVIII. ÌÅÒÎÄ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÊÎÐÍÅÂÛÕ ÃÎÄÎÃÐÀÔΠ2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÊÎÐÍÅÉ ÇÀÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÏÎ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÊÎÌÏËÅÊÑÍÎ-×ÀÑÒÎÒÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÅ ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 3. ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÊÎÐÍÅÂÛÅ ÃÎÄÎÃÐÀÔÛ 4. ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÊÎÌÏËÅÊÑÍÎ-×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÇÂÅÍÜÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ 5. ÏÐÈÌÅÐ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÊÎÐÍÅÂÎÃÎ ÃÎÄÎÃÐÀÔÀ ÃËÀÂÀ XIX. ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÎÖÅÍÊÈ È ÊÐÈÒÅÐÈÈ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÌÅÒÎÄÈÊÀ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÕ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÕ ÎÖÅÍÎÊ 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÎÖÅÍÊÈ ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ ÁÈÁËÈÎÃÐÀÔÈß ÏÎ ÐÀÇÄÅËÀÌ ÊÍÈÃÈ |