Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 1
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБОБЩЕННЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК В ОБЩЕМ СЛУЧАЕ

Предположим, для простоты, что нерегулярная часть функции не имеет кратных полюсов и, следовательно, может быть представлена в виде

Нерегулярная часть имеет вид

где

Таким образом, нерегулярная часть состоит из константы и расходящейся или незатухающей части

Далее, учитывая зависимость (XV.24) и формулы (XV.22), (XV.23), обобщенные частотные характеристики согласно определению являются вещественной и мнимой частями выражения

при

Итак,

и

Перепишем теперь формулы (XV.22), (XV.23) в следующем виде:

или

Левые части полученных уравнений представляют собой отклонения регулируемой величины от нерегулярной части переходного процесса.

Рассмотрим, какой вид принимают уравнения (XV.31) и (XV.32) в наиболее часто встречающихся случаях. В дальнейшем отклонение регулируемой величины будем обозначать через а не через как это сделано в формулах (XV.31), (XV.32).

1
Оглавление
email@scask.ru