2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБОБЩЕННЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК В ОБЩЕМ СЛУЧАЕ
Предположим, для простоты, что нерегулярная часть
функции
не имеет кратных полюсов и, следовательно, может быть представлена в виде
Нерегулярная часть
имеет вид
где
Таким образом, нерегулярная часть
состоит из константы
и расходящейся или незатухающей части
Далее, учитывая зависимость (XV.24) и формулы (XV.22), (XV.23), обобщенные частотные характеристики
согласно определению являются вещественной и мнимой частями выражения
при
Итак,
и
Перепишем теперь формулы (XV.22), (XV.23) в следующем виде:
или
Левые части полученных уравнений представляют собой отклонения регулируемой величины от нерегулярной части
переходного процесса.
Рассмотрим, какой вид принимают уравнения (XV.31) и (XV.32) в наиболее часто встречающихся случаях. В дальнейшем отклонение регулируемой величины будем обозначать через
а не через
как это сделано в формулах (XV.31), (XV.32).