1. КЛАССИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ

Классификация динамических элементов систем автоматического регулирования, а также любых динамических систем, в зависимости от способа их математического описания, представлена на рис. VII. 1.

Все динамические элементы подразделяются на два больших класса: непрерывные и дискретные.

Рис. VI 1.1. Классификация динамических элементов

Непрерывные

стационарные с сосредоточенными параметрами (первый класс); стационарные с распределенными параметрами (второй класс); нестационарные с сосредоточенными параметрами (третий класс); нестационарные с распределенными параметрами (четвертый класс).

Непрерывные динамические элементы первого класса описываются линейными дифференциальными уравнениями в полных производных с постоянными коэффициентами или параметрами; второго класса — дифференциальными уравнениями в частных производных

с постоянными параметрами; третьего класса — дифференциальными уравнениями в полных производных с параметрами, являющимися функциями времени; четвертого класса — дифференциальными уравнениями в частных производных с параметрами, являющимися функциями времени.

Все динамические элементы подразделяются на элементы сдетерминированными и со случайными параметрами.

Динамический элемент представляет собой элемент с детерминированными параметрами, если последние рассматриваются как фиксированные величины или как некоторые детерминированные функции.

В случае динамического элемента со случайными параметрами, по крайней мере, некоторые из этих параметров представляют собой случайные величины или случайные функции времени.