4. ВЗАИМНАЯ СВЯЗЬ МЕЖДУ ЧАСТОТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ЗАМКНУТОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ
Взаимная связь между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы определяется выражением
которое может быть получено из формулы (VIII.14), если заменить
через
Предположим, что известны амплитудно-фазовая
а следовательно, вещественная
и мнимая
частотные характеристики разомкнутой системы. Требуется найти частотные характеристики
замкнутой системы. Подставляя формулы (VIII.49), (VIII.55) в выражение для передаточной функции
и отделяя вещественную часть от мнимой, найдем
Точно так же, подставляя в выражение (VIII.61) формулы (VIII.50), (VIII.55), найдем
откуда после преобразований получим
и
Подставляя в формулы (VI 11.62), (VIII.63), (VIII.65), (VIII.66) числовые значения
для различных со, можно найти
для тех же значений со. Однако на практике для решения этой задачи более удобно пользоваться не числовыми расчетами, основанными на приведенных выше формулах, а специальными круговыми диаграммами [5].