Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 1
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

12. СВЯЗЬ МЕЖДУ СВОЙСТВАМИ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ И КАЧЕСТВОМ

В главе XII было показано удобство применения логарифмических частотных характеристик для анализа устойчивости систем автоматического регулирования. Поэтому установление связи между свойствами логарифмической амплитудной частотной характеристики разомкнутой системы

и качеством представляет большой интерес. Эта связь может быть установлена на основании свойств вещественной частотной характеристики замкнутой системы при помощи номограммы (рис. VIII. 16), дающей линии постоянных значений функции в координатах

Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики при возрастании идут сверху от вертикальной прямой

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)

вниз к вертикальной прямой пересекая некоторое число раз прямую или, другими словами, уровень нулевого затухания. При этом заметим, что точкам пересечения логарифмической амплитудно-фазовой характеристики с уровнем нулевого затухания соответствуют значения вещественной частотной характеристики последнее утверждение непосредственно следует из выражения (VIII. 100). Действительно, если в нем положить то мы получим, что при любом значении .

Располагая логарифмическими частотными характеристиками переходный процесс в замкнутой системе можно найти обычным методом трапецеидальных частотных характеристик. Для этого необходимо прежде всего, пользуясь номограммой на рис. VIII. 16, найти , а затем действовать так, как это было изложено в § 8, гл. XV.

При помощи номограммы (см. рис. VIII. 16) приведем в соответствие области низких, средних и высоких частот вещественной частотной характеристики замкнутой системы и логарифмической амплитудной характеристики разомкнутой системы

Область низких частот, в которой имеют место неравенства (XVI. 97), определяет в значительной мере точность воспроизведения медленно изменяющихся воздействий, причем для удовлетворения этих неравенств достаточно, чтобы

а сдвиг фазы может быть любым. Отсюда следует, что областью низких частот для логарифмической частотной характеристики определяющей ширину частотного спектра управляющих воздействий, пропускаемого системой с малыми искажениями, является область в которой имеет место неравенство (XVI. 98).

Так, например, если то

если же то

Областью высоких частот, или областью малых параметров вещественной частотной характеристики является область которой

где величина может быть положена равной

Из номограммы (см. рис. VIII. 16) видно, что неравенство (XVI. 99) при имеет место, если

Итак, при рассмотрении логарифмической амплитудной характеристики разомкнутой системы целесообразно выделять следующие три интервала частот (рис. XVI. 22).

Рис. XVI.22. Области низких, средних и высоких частот логарифмической амплитудной частотной характеристики

Интервал низких частот Этот интервал определяется неравенством

Вид логарифмической амплитудной характеристики в этой области указывает на порядок астатизма и статическую точность системы. Ширина интервала позволяет найти ширину спектра частот управляющих воздействий, воспроизводимых системой без сколько-нибудь значительных искажений, и позволяет судить о том, какие воздействия для рассматриваемой системы можно считать медленно изменяющимися.

Интервал средних частот Вид логарифмической амплитудной характеристики в этом интервале частот определяет запас устойчивости и в значительной мере качество системы при воздействиях типа единичной ступенчатой функции. В этом интервале находится частота среза , позволяющая найти порядок времени переходного процесса.

Интервал высоких частот Этот интервал может быть также назван интервалом малых параметров. Он содержит сопрягающие частоты, пренебрежение которыми не оказывает существенного влияния на качество системы.

1
Оглавление
email@scask.ru