Цель настоящего раздела состоит в изложении методов анализа устойчивости систем автоматического регулирования, дифференциальные уравнения возмущенного движения которых являются линейными уравнениями с постоянными коэффициентами.
В гл. XI, которая является первой главой настоящего раздела, дается определение понятия устойчивости по Ляпунову и приводятся известные теоремы Ляпунова, определяющие необходимые и достаточные условия для устойчивости (неустойчивости) по так называемым уравнениям первого приближения. Эти теоремы имеют большое принципиальное значение, так как они строго определяют границы применимости излагаемых в последующих главах методов анализа устойчивости, основанных на рассмотрении линейных дифференциальных уравнений. В этой же главе дается краткая характеристика прямого метода Ляпунова анализа устойчивости.
В гл. XII рассматриваются различные критерии, применяемые в настоящее время при анализе устойчивости линеаризованных систем регулирования, причем основное внимание уделено методу анализа устойчивости, основанному на логарифмических частотных характеристиках. Показано, что этот метод удобен для анализа устойчивости не только одноконтурных, но и многоконтурных систем.
Гл. XIII посвящена изложению метода выделения областей устойчивости.
Наконец, в последней главе раздела (в гл. XIV) даются примеры анализа устойчивости систем регулирования методом логарифмических частотных характеристик.
