Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 1
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

8. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕНТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Передаточной функцией динамического элемента с распределенными параметрами в соответствии с общим определением назовем отношение преобразования Лапласа величины на выходе к преобразованию Лапласа величины на входе при нулевых начальных условиях. Динамические элементы с распределенными параметрами рассматриваемого нами класса, имеющие одну пространственную координату X, могут находиться под влиянием трех воздействий: сосредоточенного воздействия приложенного к левому краю элемента (в точке ); сосредоточенного воздействия приложенного к правому краю элемента (в точке и распределенного воздействия приложенного к элементу по всей его длине.

Ограничимся рассмотрением двух первых воздействий и введем обозначения

В соответствии с указанными выше двумя воздействиями, можно ввести в рассмотрение две передаточные функции:

Выходом элемента может быть любая его точка X. Однако часто можно предположить, что выходом является фиксированная точка Этому случаю соответствуют передаточные функции

Если элемент с распределенными параметрами является элементом направленного действия с выходом в точке и распределенное воздействие отсутствует, то он полностью характеризуется одной передаточной функцией (VII.77).

Найдем передаточную функцию элемента с распределенными параметрами, описываемого уравнениями (VI 1.61) при краевых условиях

и нулевых начальных условиях.

Рис. VII.4. Электрическая длинная линия

Учитывая условия (VI 1.79), (VI 1.80), получим следующие соотношения для определения постоянных интегрирования А, В в уравнениях (VI 1.68):

Пользуясь этими выражениями, на основании первой из формул (VI 1.66), получим

и, следовательно, передаточная функция

а

или в развернутой форме

Заметим, что рассмотренный выше случай соответствует физически, например, электрической линии длины открытой справа (рис. VI 1.4), на вход которой в момент времени подано напряжение

1
Оглавление
email@scask.ru