где индексу пробегает значения, начиная с
поскольку
для
Разделив обе части на
получим соотношение
где в силу формулы (7.83)
Формула (7.100) и дает искомое соотношение между частотными характеристиками
Для лучшего понимания формулы (7.100) рассмотрим несколько частных случаев. Поскольку
при
имеем
Поэтому оптимальная частотная характеристика
как и в формуле (7.85), равна
Оптимальная частотная характеристика
теперь получается простой заменой
на
и равна
В частности,
и т. д. Сравнение формул (7.84) с формулами (7.105) показывает, что частотные характеристики
всегда имеют более простой вид, чем соответствующие характеристики
для всех
за ислючением случая
когда
Для системы с двумя входами и одним выходом, изображенной на рис. 7.2, где
задаются формулами (7.23), формула (7.105) позволяет записать эти характеристики в более кратком виде:
Ни-ри. (7.106)
Соответствующие характеристики
задаются формулами (7.51). Заметим, что связь между этими
и
выраженная формулой (7.49), находится в согласии с формулой (7.100).
Формула (7.100) дает общий метод вычисления частотных