10. Условия интегрируемости в терминах форм ...
Мы положим
где
симметричны. Так как
инварианты, то
с одной стороны,
с другой стороны, — компоненты симметричных тензоров. Мы будем употреблять обозначения и операции из
.
Мы должны сначала выразить, что
могут быть одновременно приведены к виду (9.1) и (9.6). Имеем
откуда
Это равенство записывается следующим образом, если взять
в форме (10.1) (условия аполярности):
Дифференцируя (10.2) по
находим
Отсюда
Принимая во внимание равенства
мы выводим отсюда, что
что дает выражение для аффинной кривизны.
Теперь нужно выписать условия интегрируемости. Дифференцируя (9.2), имеем в силу
Возвращаясь к формуле
, мы напишем
Принимая во внимание симметрию
по
заключаем, что
С другой стороны, из равенства
с помощью леммы Риччи получаем, что
Мы имеем, таким образом, четыре уравнения, позволяющие вычислить
для
Получаем
Эти выражения имеют место и тогда, когда
. В этом можно убедиться, дифференцируя или, исходя из равенств
ковариантное дифференцирование которых дает, как нетрудно видеть,
Внося найденные выражения в (10.6) и возвращаясь к
вместо
мы находим, что члены, содержащие
в качестве сомножителя в коэффициенте при
сводятся к
и мы имеем окончательно, принимая во внимание равенство
Положим
Имеем, используя формулы (10.7),
Скобка содержит двенадцать членов, получающихся из членов выражения для
заменой
на
. Мы находим, что
Положим, с другой стороны,
В силу формул системы
дающих
можно написать
Используя (9.4) для того, чтобы выразить инвариантные производные кривизны
имеем
Перепишем окончательно формулу:
Из выражений (10.10) для тензора
выводим, что
Отсюда мы получаем соотношение
эквивалентное соотношению
Чтобы подсчитать
в терминах
мы заметим, что в силу
где С обозначает кривизну формы
Уравнение системы
запишется тогда в виде
Остается выразить два последних условия интегрируемости, относящиеся к
Полагая
находим, что
Вычислим вторые производные
Используя (10.7), имеем
Симметрия по I и по
дает, следовательно,
Принимая во внимание (10.3) и (10.12), из этих соотношений получаем, наконец,
Окончательно имеем следующую теорему (Радона):
Неразвертываю щаяся поверхность определяется, с точностью до аффинного унимодулярного преобразования, заданием двух дифференциальных форм
имеет отличный от нуля дискриминант), если эти формы связаны соотношением аполярности (10.3) и условиями (10.14). При этом К определяется формулой (10.5),
— формулой (10.13) и
формулой (10.11).
Упражнения
(см. скан)