ВТОРАЯ ЧАСТЬ. КЛАССИЧЕСКИЕ ГЕОМЕТРИИ
ПЕРВЫЙ РАЗДЕЛ. ЭВКЛИДОВА ГЕОМЕТРИЯ
Глава I. ТЕОРИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КРИВЫХ
1. Введение.
Мы будем излагать метрическую дифференциальную геометрию в 
, применяя метод подвижного репера (здесь подвижного триэдра). Однако мы дадим и содержательные указания относительно классических методов, столько же ради результатов, которые эти методы иногда дают в удобной форме, сколько и для того, чтобы облегчить чтение большой литературы, написанной в этом стиле.
В применении к теории пространственных кривых метод подвижного репера не имеет, впрочем, преимуществ по сравнению с классическим методом. Однако мы его применим для упражнения, а также для того, чтобы сохранить единство изложения.
Напомним, что в пространстве 
через 
обозначаются три единичных, попарно ортогональных вектора и через 
переменная точка, причем 
есть обозначение вектора 
, где О — фиксированное начало. Имеем
Уравнения структуры группы движений 
запишутся в виде
