9. Основная теорема.
Всякой связности (3.1) многообразия
мы сопоставили два тензорных поля кривизны и кручения (а также поля их ковариантных производных возрастающих порядков по правилам § 5). Здесь мы ставим себе обратную задачу, будет ли знание этих тензоров в некоторой окрестности на многообразии
определять связность.
Рассмотрим геодезические, проходящие через точку
(мы предположим для упрощения записи, что
покрывающие целую окрестность этой точки (например,
с достаточно малым
Будем определять их точки при помощи параметра
Положим на геодезической, определенной уравнениями (8.5),
Уравнения (8.5) дают
откуда
Следовательно,
в некоторой окрестности точки
образуют систему координат, называемую нормальной в точке
Всякая другая нормальная система координат
должна быть такой, что уравнения геодезических, проходящих через
имеют форму
Всякому вектору
связанному с
преобразование
ставит в соответствие некоторый вектор и наоборот; следовательно, это наиболее общее центро-аффинное преобразование
где
константы и
Приведя координаты к нормальному виду, мы теперь канонизируем представление связности, потребовав, чтобы перенос репера в
вдоль всякой геодезической
был параллельным переносом, т. е. чтобы
или
Положим тогда
где
произвольные константы,
рассмотрим бесконечно малый контур с вершинами
Вернемся к формулам (4.1). Они запишутся в виде
откуда, обозначая через и
компоненты тензоров кручения и кривизны в выбранной системе координат, имеем
Но
представимо в виде
откуда
Рассматривая и как константы, мы видим, что
будут функциями одного
Положим поэтому
отсюда
уравнения (9.1) запишутся в виде
Это линейная дифференциальная система (интегрирования которой можно свести к квадратурам), которая позволяет определить
по их начальным значениям
для
Проведя интегрирование, мы подставим
в результат, заменив затем
и
через
соответственно; тогда получим
определяющие связность. Мы можем высказать следующий результат:
Знание тензоров кручения и кривизны в каждой точке многообразия линейной аффинной связности достаточно для определения этой связности.
Другими словами, если между двумя многообразиями
с линейной аффинной связностью можно установить такое точечное соответствие, что тензоры кривизны и кручения будут равны в соответствующих точках, то связности могут быть представлены, по-крайней мере локально, одними и теми же уравнениями (3.1) с точностью до обозначений. Два таких пространства называются эквивалентными или наложимыми.
Геометрия многообразия
снабженного связностью
полностью определяется, по крайней мере локально, заданием тензоров кручения и кривизны.
Из формул типа (5.5) и (5.6) (с условием
в начале координат) следует, с другой стороны, что знание последовательных ковариантных производных тензора позволяет определить дифференциалы его компонент в репере, связанном с каждой точкой, и, далее, их частные производные. Рассмотрим случай аналитической связности в окрестности некоторой точки. Формулы (4.4), (4.5) и (4.6) показывают прежде всего, что тензоры кручения и кривизны — аналитические функции координат. Задание последовательности их частных производных определяет их в целой окрестности. Итак:
Аналитическая связность локально определяется заданием в некоторой точке тензоров кручения и кривизны и последовательности их ковариантных производных.