§ 6. Аффинные преобразования n-мерного аффинного пространства
Они определяются совершенно так же, как в частных случаях
и
. Чтобы определить аффинное преобразование
-мерного пространства, надо, наряду с одной исходной системой координат
, задать вторую, новую систему координат
; этим определится преобразование, ставящее в соответствие каждой точке М и каждому вектору и точку М и вектор и, имеющие в новой системе
те самые координаты, которые точка М и вектор и имели в старой системе координат. Формулы, выражающие координаты преобразованной точки М через координаты точки М (в одной и той же системе координат), совершенно аналогичны формулам для трехмерного пространства (только вместо матриц третьего порядка у нас теперь будут матрицы
порядка).
При аффинном преобразовании пространства
векторное пространство
(состоящее из векторов пространства
) испытывает линейное преобразование (матрица которого совпадает с матрицей данного аффинного преобразования).
Так же как и в трехмерном случае, вводится понятие ориентации
-мерного аффинного пространства.