2.2. Аксиомы механики
Основные аксиомы механики (законы Галилея—Ньютона) перечислены ниже.
1. Закон инерции (первый закон Ньютона): если на свободную материальную точку не действуют силы, то она сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения.
2. Закон пропорциональности силы и ускорения (второй закон Ньютона) записывается в виде векторного равенства
согласно которому сила, действующая на свободную точку, сообщает ей ускорение, вектор которого параллелен силе и пропорционален ее величине.
Масса точки 
входит во второй закон скалярным коэффициентом пропорциональности. В механике масса полагается постоянной величиной, она является мерой инертности и гравитационных свойств материальной толчки.
Системы отсчета, в которых выполняются первый и второй законы Ньютона, называются инерциальными системами отсчета. Если в некоторой системе отсчета эти законы не выполняются, то она называется неинерциальной.
3. Закон равенства действия и противодействия (третий закон Ньютона): всякому действию соответствует равное и противоположно направленное противодействие.
Силовые воздействия одних материальных тел на другие не бывают односторонними, они всегда взаимны. Силы не возникают сами по себе, а являются результатом контактного или пространственного взаимодействия тел. Появление силы, действующей на тело, предполагает наличие другого тела, на которое, в свою очередь, будет действовать сила со стороны первого тела. Закон утверждает, что эти силы равны по величине, противоположны по направлению и их линии действия совпадают.
4. Система сил, приложенных к одной точке, имеет равнодействующую 
которая равна их геометрической сумме.
Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил (является следствием четвертой аксиомы): момент равнодействующей системы сходящихся сил относительно произвольного центра равен геометрической сумме моментов сил системы относительно того же центра.
5. Кинематическое состояние несвободной механической системы не изменяется, если отбросить механические связи, наложенные на систему, заменив их действие силами реакций связей.
