Если поверхность задается неявно уравнением то уравнение касательной плоскости в точке имеет вид
а вектор нормали к поверхности в этой точке
Пусть поверхность задается параметрически уравнениями
или, в векторной записи, где и пусть -точка поверхности, отвечающая значениям параметров Тогда вектор нормали к поверхности в точке можно найти по формуле
где все частные производные вычисляются в точке