Если поверхность задается неявно уравнением
то уравнение касательной плоскости в точке
имеет вид
а вектор нормали к поверхности в этой точке
Пусть поверхность задается параметрически уравнениями
или, в векторной записи,
где
и пусть
-точка поверхности, отвечающая значениям параметров
Тогда вектор нормали к поверхности в точке
можно найти по формуле
где все частные производные вычисляются в точке