6.3. Принцип возможных перемещений
Принцип возможных перемещений: для равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ активных сил на любом возможном перемещении системы была равна нулю.
Математическая запись принципа возможных перемещений:
Пример. Найти угол 
отклонения от вертикали оси тяжелого однородного стержня веса 
к нижнему концу которого В приложена горизонтальная сила 
(рис. 38).
Решение. В механическую систему включим стержень, являющийся твердым телом. Пренебрегая трением в шарнире, заключаем, что связи, наложенные на систему, идеальные и к исследованию ее равновесия можно применить принцип возможных перемещений.
Рис. 38.
Из состояния равновесия, характеризуемого углом 
сообщаем системе возможное перемещение — поворачиваем стержень на малый угол 
вокруг шарнира Н в сторону увеличения угла, 
подсчитываем сумму элементарных работ активных сил и и 
и приравниваем ее нулю:
(принимаем длину стержня равной 
или после преобразований:
Поскольку возможное перемещение 
произвольно, то для того, чтобы произведение было равно нулю, необходимо приравнять нулю выражение, заключенное в круглые скобки:
Отсюда находим искомый угол 
