13-16. Включение пассивного двухполюсника на напряжение любой формы
В дальнейшем под любой формой напряжения будем понимать его изменение, определяемое кусочно-аналитической функцией, т. е. функцией, аналитически заданной на каждом конечном интервале и имеющей в точках стыка интервалов разрывы непрерывности первого рода.
Рис. 13-29.
Пусть произвольный пассивный двухполюсник подключается к источнику напряжения, кривая изменения которого дана на рис. 13-29. Для вычисления тока определим, как и выше, переходную проводимость
Так как в промежутке
включаемое напряжение задано функцией
то, воспользовавшись первой формой записи формулы Дюамеля (13-74), можем написать для этого промежутка времени:
(13-76)
В следующем промежутке
напряжение задано другой функцией
причем в момент
оно изменяется скачком от величины
до величины
. Для учета скачка напряжения в точке
будем считать, что в этот момент к двухполюснику прикладывается отрицательное постоянное напряжение, равное
Кроме того, учтем составляющие тока от начального скачка напряжения их (0) и от элементарных скачков напряжения, определяемого кривой
и действующего от
до
Тогда получим:
(13-77)
В этом равенстве в третьем члене аргументом переходной проводимости служит величина
так как напряжение
включается в момент
. Аргумент
переходной проводимости g в обоих интегралах один и тот же, поскольку он имеет смысл промежутка времени, прошедшего от включения элементарного скачка напряжения А и до рассматриваемого момента времени t (рис. 13-27).
Однако, разумеется, пределы изменения обоих интегралах различны.
Если скачок тока принципиально возможен, то
. Тогда скачок напряжения в момент
от величины их
до величины
вызовет, разумеется, и скачок тока
(13-78)
Если скачка тока быть не может, то
и по формуле (13-78) в момент времени
также и
несмотря на наличие в этот момент скачка напряжения.
Наконец, для промежутка времени
учтем, что в момент
включается постоянное напряжение
и что элементарные скачки, определяемые кривой напряжения
действуют до момента времени
Поэтому и
(13-79)
Рациональнее, однако, воспользоваться для решения этой задачи третьей формой записи формулы Дюамеля. Для промежутка времени
согласно третьей форме записи формулы Дюамеля имеем:
Сравнивая последнее равенство с (13-76), заключаем, что для этого промежутка времени третья форма записи преимуществ не дает.
Для следующего промежутка времени
сначала преобразуем интегрированием по частям входящие в (13-77) интегралы:
Подставляя полученные значения интегралов в (13-77), будем иметь после простых преобразований для промежутка
Здесь внеинтегральный член и интегралы записаны согласно третьей форме записи формулы Дюамеля. Легко видеть, что расчет тока
по последней формуле несколько проще его расчета по формуле (13-77), так как в (13-77) нужно учитывать еще одно дополнительное слагаемое
). Разумеется, эти выводы будут правильны, если подынтегральные выражения в (13-77) и в последнем выражении примерно одинаковой сложности.
Аналогично для промежутка
Легко видеть, что расчет тока
по этой формуле проще, чем по формуле - (13-79), так как в последней нужно учитывать три дополнительных слагаемых, обусловленных скачками приложенного напряжения в моменты
Преимущества третьей формы Записи формулы Дюамеля тем более ощутимы чем больше разрывов непрерывности первого рода у приложенного напряжения на заданном промежутке его действия.
Рассмотрим, наконец, переходные процессы при включении произвольного активного двухполюсника к напряжению любой формы.
Найдем ток i в любой ветви активного двухполюсника (в частности, и в ветви рубильника). Расчет проведем по принципу наложения. Сначала будем считать двухполюсник пассивным, т. е. учтем только включаемое напряжение и (t). Расчет тока при этом проведем по формулам Дюамеля. Затем учтем только источники активного двухполюсника, т. е. найдем ток в той же ветви при замыкании накоротко зажимов источника напряжения и (t). Расчет тока в этом случае выполним, например, классическим методом (см. § 13-14). Суммируя найденные составляющие токи, получаем искомый ток.
Рис. 13-30.
Отметим еще, что при подаче на вход активного двухполюсника ряда импульсов напряжения (рис. 13-30) расчет токов в любой ветви также можно провести при помощи формулы Дюамеля.
При действии последовательности прямоугольных импульсов расчет можно вести и без применения формулы Дюамеля. В самом деле, для учета действия любого прямоугольного импульса можно считать, что в момент начала его действия включается постоянное напряжение, равное по величине напряжению импульса, а в момент окончания действия импульса включается такое же постоянное напряжение, но противоположное по знаку.
Пример 13-4. Найти ток в индуктивности (рис. 13-31) для промежутков времени
если
Форма кривой приложенного напряжения задана (рис. 13-32),
Рис. 13-31.
Рис. 13-32.
Решение. Переходную проводимость для ветви с индуктивностью найдем по формуле (13-17)
где
Постоянную времени
найдем по формуле (13-16):
Тогда
Уравнение приложенного напряжения (рис. 13-32)
Применяя первую форму записи формулы Дюамеля для промежутка
получаем:
Проверяя, убеждаемся, что
.
Для промежутка времени
записываем:
и получаем:
При
ток
измениться не должен, несмотря на скачок приложенного напряжения. Проверяя, убеждаемся, что
Кривая тока
приведена на рис. 13-33.
Рис. 13-33.
Заметим, что попытка применить для вычисления тока
в промежутке
вторую форму записи формулы Дюамеля, когда интеграл
в правой части равенства (а) был бы заменен интегралом
дает неправильный результат. Действительно, из равенства (13-75) следует, что эти интегралы равны только при верхних пределах t. если же верхний предел равен
то
откуда и следует для промежутка
выражение тока
по второй Форме записи формулы Дюамеля: