16-6. Низкочастотные фильтры
Определение фильтрационных свойств тех или иных четырехполюсников сводится к исследованию зависимости их коэффициентов затухания и фазы и характеристического сопротивления
частоты. Рассмотрим, как рассчитываются эти зависимости для фильтров, собранных по Т- или П-образным схемам, из чисто реактивных элементов.
Как показано в § 16-2 и § 8-1, для симметричного четырехполюсника и, в частности, фильтра
Так как исследуемый фильтр состоит из чисто реактивных элементов, то
величины чисто мнимые и, следовательно, А - положительное или отрицательное вещественное число. При этих условиях уравнение
(16-40)
распадается на два:
Рассмотрим сначала низкочастотный П-образный фильтр (рис. 16-9), у которого
(16-42)
и по (16-39)
Границы области пропускания
определим согласно (16-41) неравенством —
так как
изменяется в пределах от — 1 до + 1, т. е.
(16-44)
Рис. 16-9.
Следовательно, фильтр пропускает без затухания
токи с частотами от
до
Из схемы, приведенной на рис. 16-9, легко установить, что
— собственная частота контура, состоящего из индуктивности L и двух последовательно соединенных емкостей
Изменение коэффициента фазы b в области пропускания фильтра
найдем из равенств (16-41) и (16-43):
Обозначив
получим:
(16-45)
На рис. 16-10 приведены кривые а
Они показывают, что в области пропускания фильтра
когда
увеличивается
до
изменяется от 1 до — 1, что следует из равенства (16-45). При этом b может изменяться от 0 до
или от 0 до —
.
В необходимости выбрать для b положительный знак можно Убедиться, построив векторную диаграмму при любой частоте в области пропускания этого фильтра, согласованного с нагрузкой (рис. 16-11). Такая векторная диаграмма дана на рис. 16-12. Поскольку фильтр на выходе согласован с нагрузкой, а характеристическое сопротивление его в области пропускания — чисто активное (см. ниже), то сопротивление нагрузки также активное и ток
совпадает по фазе с
После построения токов
и напряжения на сопротивлении
найдем напряжение
которое опережает напряжение
на угол
При
из схемы (рис. 16-11) и ясно, что
При возрастании частоты вектор
опережает вектор
на все больший угол
Поэтому из диаграммы ясно что коэффициент фазы b, т. е. угол между векторами и
будет при всех значениях со положительным.
Рис. 16-10.
Рис. 16-11.
В области затухания фильтра, когда
изменяется от 1 до
и, как следует из второго равенства (16-41), b остается равным
. Из первого равенства (16-41) получим в области затухания:
(16-46)
откуда и находим затухание а.
Отметим, что именно для чисто реактивных фильтров левая часть второго из равенств (16-41) равна нулю при любых частотах
.
Рис. 16-12.
Рис. 16-13.
Это и определяет вид частотных зависимостей затухания а и фазы b, приведенных на рис. 16-10. Так как второе уравнение (16-41) удовлетворяется либо при
либо при
(или 0), то точки излома частотных характеристик а и b получаются как раз при
Итак, кривая b в области пропускания строится по уравнению (16-45); в области затухания
. В области пропускания
а в области затухания кривая а строится по уравнению (16-46).
Как было показано выше, при согласованной нагрузке в области пропускания
величины входных и выходных напряжений и
соответственно токов одинаковы. Отличие а от нуля в полосе затухания означает неравенство
, точнее — уменьшение выходных величин по сравнению с входными, т. е.
Рис. 16-14.
Подчеркнем, что для фильтра в отличие от линий (гл. 18) затухание в области непропускания не связано с потерями в его элементах (фильтр чисто реактивный). Сказанное иллюстрирует векторная диаграмма, построенная для схемы рис. 16-13, где
. На этом рисунке изображен тот же П-образный низкочастотный фильтр, работающий в режиме согласования с нагрузкой при одной из частот в области затухания
, когда характеристическое сопротивление его — емкостное (см. ниже). Из диаграммы рис. 16-14 видно, что
и что сдвиг фаз между векторами
а также
и
равен 180°, как это и следует из частотной характеристики b (рис. 16-10).
Рис. 16-15.
Так как равенство (16-39) справедливо не только для
но и для Т-схем, то все сказанное выше о зависимостях а и
от частоты относится и к Т-фильтру низких частот (рис. 16-15). Иными словами, частотные характеристики коэффициентов затухания и фазы и граничная частота
для П- и Т-фильтров одинаковы. Легко убедиться, рассматривая схему (рис. 16-15), что
для Т-фильтра является собственной частотой контура, получаемого коротким замыканием входных и выходных зажимов. Не одинаковы для П- и Т-схем только характеристические сопротивления. Приведенные выше частотные зависимости затухания а и фазы b могут быть качественно получены из физических соображений, если исходить из известных графиков характеристических сопротивлений
(рис. 16-16) и считать фильтр согласованным с нагрузкой во всем диапазоне частот. В области пропускания характеристическое сопротивление
— активное, т. е.
Поэтому при согласованной нагрузке входное сопротивление фильтра со стороны первичных зажимов (рис. 16-9 и 16-15), равное характеристическому сопротивлению, также чисто активное (т. е. напряжение совпадает по фазе с током Д). Следовательно,
(16-47)
А это означает, что при согласованной нагрузке фильтр работает в режиме резонанса для всех частот в области пропускания.
Кроме того, для чисто реактивного фильтра одинаковы первичные и вторичные активные мощности, т. е.
(16-48)
Из соотношений (16-47) и (16-48) в порядке проверки получаем
и на основании (16-37) заключаем, что при этом
Далее из схем рис. 16-9 и 16-15 очевидно, что при со
коэффициент фазы
. С увеличением частоты в пределах области пропускания вектор
опережает вектор
на все больший угол, что следует из векторной диаграммы рис. 16-12. Если построить векторные диаграммы для Т-схемы при
или для П-схемы при
то можно убедиться, что
опережает по фазе
на 180°.
Рис. 16-16.
В области затухания для П-схемы
— емкостное. Поскольку схема (рис. 16-13) содержит только индуктивности и емкости, очевидно, что
может находиться либо
фазе, либо в противофазе с
Построением векторной диаграммы при любой частоте
аналогичным приведенному на рис. 16-14, можно убедиться, что
находится в противофазе с
и что
Построив векторные диаграммы для двух каких-либо значений
легко убедиться, что с возрастанием
отношения
растут, т. е., как следует из равенства (16-37), растет затухание а. Из схем рис. 16-9 и 16-15 непосредственно видно, что при
напряжение
на выходных зажимах равно нулю, т. е. затухание а равно бесконечности.
Найдем теперь частотные зависимости характеристических сопротивлений П- и Т-фильтров низких частот.
На основании (16-22), (16-23), (16-39) и опыта короткого замыкания для П-схемы получаем для
(16-49)
Из тех же формул и опыта холостого хода для Т-схемы имеем
Частотные характеристики сопротивлений
приведены на рис. 16-16. В области пропускания характеристическое сопротивление — активное. При очень малых частотах оно мало изменяется с ростом частоты и близко к значению
По мере увеличения частоты и приближения ее к
характеристическое сопротивление П-фильтра стремится к бесконечности, а Т-фильтра — к нулю.
В области затухания при достаточно большой величине
в формулах (16-49) и (16-50) можно пренебречь под корнем единицей по сравнению с
.
Тогда получим:
Отсюда следует, что при достаточно высоких частотах для П-фильтра индуктивное сопротивление катушки возрастает настолько, что характеристическое сопротивление определяется только емкостным сопротивлением входного конденсатора
. Аналогично для Т-фильтра при достаточно высоких частотах характеристическое сопротивление стремится к величине индуктивного сопротивления катушки
Рис. 16-17.
Применение той или иной схемы фильтра определяется условиями его работы и предъявляемыми к нему требованиями.
Например, пусть к линии, представляющей собой одновременно два канала связи — канал низкой и канал высокой частот, — нужно подключить какой-нибудь аппарат низкой частоты. Это можно сделать, как показано на рис. 16-17, при помощи низкочастотного фильтра, включаемого между линией и аппаратом. Низкочастотный фильтр пропустит в аппарат токи низкой частоты и не пропустит токи высокой частоты. Фильтр может быть собран по Т- и П-схемам. Однако в данном случае целесообразнее выбрать Т-схему, так как для П-схемы токи высокой частоты без всякой необходимости замыкаются через входной конденсатор
что может ухудшить работу канала высокой частоты.
Соединение в каскад ряда П- или Т-схем дает многозвенный фильтр.
Как общее свойство всех фильтров, отметим, что включение в каскад ряда звеньев увеличивает крутизну кривой затухания фильтра. При соединении в каскад звеньев с одинаковым характеристическим сопротивлением общее затухание фильтра равно сумме затуханий отдельных звеньев. Однако, как показывает более подробное исследование, из-за активных сопротивлений затухание всего фильтра растет не пропорционально числу звеньев, а несколько медленнее. Например, если затухание одного звена равно а, то двухзвенного фильтра — 1,65 а, а трехзвенного — 2,6 а.
При учете активного сопротивления звеньев зависимости затухания а и фазы b от частоты определяются следующим путем.
На основании (16-39) для Т- и П-схем
(16-51)
Так как в общем случае
— комплексные, то левую часть равенства (16-51) можно представить в виде
Приравнивая в отдельности вещественные и мнимые части, получаем:
Возводя последние равенства в квадрат и заменяя во втором из них синусы через косинусы, будем иметь:
или
Прибавляя к обеим частям последнего равенства ±
и извлекая квадратный корень, получаем:
Здесь знаки минус должны быть отброшены, ибо
а всегда больше плюс единицы, и формулы должны быть верны при любых по модулю значениях а и b.
Решая эти два уравнения, найдем
:
(16-53)
Полученные выражения позволяют по заданным параметрам П- или Т-схем найти М и N, затем
и по ним коэффициенты затухания а и фазы b. Но
найдем два значения фазы
.
Какое из них взять, решим подстановкой найденных значений а и b в формулу (16-51). Отметим, что затухание в области пропускания уже не равно нулю и будет тем больше, чем большим активным сопротивлением обладает фильтр.
Если построить частотные характеристики затухания а и фазы b с учетом активного сопротивления, то излома в точке
не получается. Семейства их в зависимости от параметра
приведены на рис. 16-18 и 16-19, причем значение
соответствует идеальному фильтру (рис. 16-10); по оси абсцисс для упрощения вычислений отложено не
Рис. 16-18.
Рис. 16-19.
Параметр
определяется соотношением
где
- добротности катушки и конденсатора (см. §3-22 и 3-21).
Чем больше потери в фильтре, тем значительнее отличается угол
от 180° и тем существеннее отклоняются кривые а и b для реальных фильтров от идеализированных. Если, например, при
Добротности
то
. При
получаем
. Эти вычисления показывают, что ввиду близости
к 180° частотные характеристики реальных и идеальных фильтров очень близки.
Для расчета низкочастотного фильтра обычно задают область пропускания от 0 до
т. е. частоту
и параметр
равный характеристическому сопротивлению фильтра при частоте
Из (16-54) и (16-55), зная
, легко найти L и С:
и параметр
равный характеристическому сопротивлению фильтра при
(16-64)
Из (16-63) и (16-64) найдем:
(16-65)