9-5. Простейшие электрические цепи с невзаимными элементами и их направленные графы
Расчет электрических цепей с невзаимными элементами в виде электронных ламп или полупроводниковых приборов часто выполняется матричным способом или при помощи графов. Покажем на простых примерах, как рассчитываются такие цепи указанными методами.
Прежде всего рассмотрим методику построения неопределенной и определенных матриц по уравнениям, составленным для эквивалентных схем с невзаимными элементами.
На рис. 9-6 изображена эквивалентная схема триода, в которой в общем случае учитываются все три емкости между сеткой, анодом и катодом (рис. 9-5). Пользуясь методом узловых потенциалов, напишем для этой схемы следующие уравнения:
где
— ток катода, причем сумма токов сетки, анода и катода в соответствии с выбранными положительными направлениями
(рис. 9-1) равна нулю, т. е.
На основании уравнений (9-7) запишем неопределенную матрицу узловых проводимостей триода:
Сумма элементов матрицы (9-8) по любой строке и любому столбцу равна нулю.
Эту матрицу можно представить в виде суммы двух матриц:
Из сравнения (9-8) и (9-9) видно, что матрица не имеет симметрии относительно главной диагонали, причем нарушение симметрии вызвано наличием второй матрицы, отличные от нуля элементы которой равны крутизне S характеристики триода. Следовательно, и нарушение свойства взаимности обусловлено тем же элементом
Заметим, что проводимости каждого элемента схемы записываются в соответствующие строки и столбцы неопределенной матрицы 4 раза, из них 2 раза с положительными знаками и 2 — с отрицательными. Поскольку сумма проводимостей по всем строкам и столбцам, как уже отмечено, равна нулю, то этим свойством можно пользоваться для проверки правильности составления матриц.
Чтобы получить три определенные матрицы для трех схем включения триода: с общим катодом, с общей сеткой и с общим анодом — необходимо из матрицы (9-8) вычеркнуть соответственно третьи столбец и строку, первые столбец и строку и вторые столбец и строку. В результате получается:
При низких частотах емкостные проводимости
имеют очень малые значения и ими можно пренебречь. В результате
матрицы (9-10), (9-11) и (9-12) получаются очень простыми. Такими матрицами обычно и пользуются при расчетах цепей на низких частотах.
Для расчета цепей с электронными лампами иногда целесообразно пользоваться графами, которые получаются различными не только в зависимости от соединения элементов схемы, но в и зависимости от структуры уравнений для одной и той же схемы.
В качестве иллюстрации применения графов к расчету схем с электронными лампами построим графы сначала для простейших схем.
Рис. 9-18.
Для схемы включения триода с общим анодом (рис. 9-11) эквивалентная схема без учета емкостных проводимостей показана на рис. 9-18,а. Для этой схемы справедливы уравнения
(9-13а)
Уравнениям (9-13а) удовлетворяет граф, показанный на рис. 9-18, б.
Приравнивая
из первого и второго уравнений (9-13а), получаем:
из схемы рис. 9-18,а
(9-13в)
Этим уравнениям соответствует граф на рис. 9-18,е, у которого отсутствует узел с напряжением Ой.
Построим граф для схемы включения с общей сеткой (рис. 9-10). Эквивалентная схема для этого случая изображена на рис. 9-19,а с учетом внутреннего сопротивления источника.
Для нее справедливы следующие уравнения:
которым удовлетворяет граф на рис. 9-19,б. Аналогичным способом можно построить граф для триода, включенного по схеме с общим катодом (рис. 9-8).
Рис. 9-19.
Рассмотрим еще более сложную схему двухкаскадного усилителя с общей катодной связью (рис. 9-20,а) и, пользуясь графами, найдем коэффициент передачи напряжения в этой схеме. Из рис. 9-20,а видно, что первая лампа включена по схеме с общим анодом, а вторая — по схеме с общей сеткой.
Рис. 9-20.
На рис. 9-20, б приведена общая эквивалентная схема для двухкаскадного усилителя, полученная соединением эквивалентных схем рис. 9-18,а и 9-19 с измененными обозначениями соответствующих параметров. Полный граф для заданной схемы построен путем присоединения графа для второй лампы к графу первой (рис. 9-20,в). Поскольку положительные направления токов
в заданной и эквивалентной схемах {рис. 9-20, а и б) изменены на ирошвополажные по сравнению
с рис. 9-19,а и б, то у графа (рис. 9-20,б) изменены знаки параметров, связывающих соответствующие токи и напряжения.
Пользуясь формулой (4-32), можно сразу записать выражение для коэффициента передачи напряжения
в следующем виде:
или
Числитель выражения (9-15) получен перемножением передач ветвей для пути графа (рис. 9-20,в) между узлами
Рис. 9-21.
В знаменателе передачи контуров записаны с положительными знаками, так как передачи контуров в графе (рис. 9-20, в) имеют отрицательные знаки; последнее слагаемое представляет собой произведение передач двух несоприкасающихся контуров.
Если в схеме усилителя (рис. 9-20,а) применяются две одинаковые лампы (с одинаковыми параметрами), т. е.
то выражение для коэффициента передачи напряжения (9-16) значительно упрощается:
Перейдем к расчету простейших схем с транзисторами.
Пользуясь эквивалентной схемой транзистора с общей базой, сначала составим определенную матрицу узловых проводимостей и построим граф для этой схемы. На рис. 9-21,а изображена эквивалентная схема транзистора с общей базой, отличающаяся от схемы на рис. 9-16 тем, что ветвь с невзаимным элементом изображена виде параллельного соединения источника тока
и проводимости коллектора
Напишем для всех четырех узлов схемы уравнения для узловых потенциалов:
Пользуясь этими узловыми уравнениями, составим неопределенную матрицу (сумма элементов по любой строке и любому столбцу равна нулю) узловых проводимостей:
Чтобы получить определенную матрицу, достаточно из матрицы (9-18) вычеркнуть один столбец и соответствующую строку. При вычеркивании четвертого столбца и четвертой строки определенная матрица узловых проводимостей имеет наиболее простой вид:
У этой матрицы, так же как у матрицы (9-10), отсутствует диагональная симметрия, что отражает нарушение принципа взаимности.
1 Аналогично можно получить определенные матрицы для транзисторов с общим эмиттером и с общим коллектором.
Чтобы построить граф для схемы рис. 9-21, а, запишем уравнения по законам Кирхгофа:
Этим уравнениям удовлетворяет граф на рис. 9-21, б.
Для эквивалентной схемы транзистора с общим эмиттером (рис. 9-22, а) по уравнениям
построен граф на рис. 9-22, б, у которого, так же как у графа рис. 9-21, б, напряжение
и ток
зависимые переменные.
Аналогичным путем построен на рис. 9-23, б граф для схемы транзистора с общим коллектором (рис. 9-23, а) по уравнениям
Эквивалентные схемы для транзисторов можно рассматривать и как невзаимные четырехполюсники относительно входных и выходных токов и напряжений.
Рис. 9-22.
В этом случае графы на рис. 9-21, б, 9-22, б и 9-23, б нужно преобразовать так, чтобы напряжения
и токи
были связаны между собой непосредственно через соответствующие коэффициенты. С этой целью исключим из указанных графов промежуточные узлы.
Рис. 9-23.
Так, если в первое и третье уравнения системы (9-20) подставить напряжение
и ток
из второго и четвертого уравнений той же системы, то после преобразований получим уравнения в форме Н:
где
Рис. 9-24.
Рис. 9-25
Полученным уравнениям (9-23) соответствует эквивалентная схема по рис. 9-24 и граф, показанный на рис. 9-25.
Такой же граф получается и для схемы по рис. 9-22, а с общим эмиттером (при исключении узлов
у графа рис. 9-22, б), но, конечно, значения коэффициентов
получаются другими:
Аналогично для схемы по рис. 9-23, а с общим коллектором (при исключении узла
и петли с передачей а у узла
на рис. 9-23, 6) получим граф по рис. 9-25 с передачами ветвей:
Рассмотрим несколько примеров на определение коэффициента передачи при помощи графов.
На рис. 9-26, а изображена эквивалентная схема транзистора с общим эмиттером. Выходные зажимы замкнуты на сопротивление
транзистор питается от источника с синусоидальной э. д. с Е и внутренним сопротивлением
Требуется определить коэффициенты передачи
и входное сопротивление схемы по отношению к зажимам с напряжением
Запишем для схемы рис. 9-26, а уравнения с контурными токами:
где второе уравнение получено после подстановки
Из уравнений (9-27) получим:
где
— коэффициент передачи тока
.
По
уравнениям на рис. 9-26, б построена основная часть графа с узлами
.
Рис. 9-26
Из схемы рис. 9-26, а непосредственно следует, что
Эти соотношения также показаны на графе рис. 9-26, б. Коэффициент передачи К и определяется при помощи графа рис. 9-26, б по формуле (4-32):
Коэффициент передачи
определяется из того же графа рис 9-26, б по той же формуле (4-32):
Отличие выражения для коэффициента
от К и состоит в том, что в знаменатель КЕ входит дополнительное слагаемое — передача контура, состоящего из ветвей
Для определения входного Сопротивления схемы по отношению к зажимам с напряжением
(рис. 9-26, а) можно пользоваться формулой (4-32), применяя ее к графу, показанному на рис. 9-26, в. Этот граф получен из графа рис. 9-25 при известных
из (9-25) с добавлением ветви с сопротивлением
причем отрицательный знак у сопротивления
учитывает, что положительное направление тока
в схеме рис. 9-26, а противоположно направлению того же тока на рис. 9-22, а.
На основании формулы (4-32) имеем из графа рис. 9-26, в следующее выражение:
где
После подстановки значений передач путей и определителей в выражение (9-32) и некоторых преобразований получим: