19-2. Общее решение уравнений однородной линии
Для изучения переходных процессов в цепях с распределенными параметрами рассмотрим дифференциальные уравнения, выведенные в § 18-1 для однородной линии:
— параметры единицы длины линии,
— координата выбранной точки, отсчитываемая от начала линии.
Если можно пренебречь потерями в линии, т. е. считать, что
то уравнения (19-1) принимают вид:
В общем случае решение этих уравнений для однородной линии (т. е. при
не зависящих от
) записывается так:
(19-36)
где
называется скоростью волны или волновой скоростью и численно равна фазовой скорости (гл. 18).
Здесь функции
представляют собой распредения вдоль линии напряжений прямой и обратной волн
в момент времени
Напряжение и ток волны связаны между собой законом о для волн
где
— характеристическое или волновое сопротивление линии (гл. 18) Рассмотрим каждую из составляющих выражения
в отдельности и проследим, как зависят от времени t и координаты составляющие напряжения
.
Рис. 19-1.
Допустим, что в некоторый момент времени
распределение напряжения
вдоль линии может быть представлено кривой
изображенной на рис. 19-1, а. Тогда в момент времени
распределение напряжения вдоль линий может быть записано так:
где
Из, последнего выражения видно, что кривая
по отношению к кривой
смещена вправо на расстояние
т. е. увеличение t приводит к перемещению кривой
в направлении
возрастания
. Иными словами,
выражает напряжение волны, движущейся в сторону возрастания координаты
т. е. прямой волны. Точка линии с координатой
для которой справедливо условие, что
при
при
называется фронтом прямой волны. Фронт прямой волны движется в сторону возрастания координаты
со скоростью V.
Если в точке
совпадающей с фронтом волны
в момент
установить прибор, записывающий мгновенное значение напряжения, то он запишет кривую 1 (рис. 19-1, б). Эта кривая представляет собой зеркальное изображение кривой
при соответствующем изменении масштаба вдоль оси абсцисс. Прибор, установленный в точке
(рис. 19-1, а), запишет аналогичную кривую 2, которая, однако, смещена в сторону возрастания времени на величину
где
— расстояние между точками
При исследовании изменения напряжения волны в зависимости от времени целесообразно выражению (19-6) придать следующий вид:
В точке с координатой
напряжение волны описывается той же функцией
но с запаздыванием во времени на величину
.
Рассуждая совершенно аналогично, можно показать (рис. 19-1, в и г), что составляющая
представляет собой напряжение волны, движущейся в сторону убывания координаты х, т. е. обратной волны:
Координата фронта обратной волны характеризуется условием
при
при
Фронт обратной волны движется в сторону убывания координаты
со скоростью
Скорость движения волн в воздушных линиях примерно равна скорости света в вакууме
. В кабелях скорость распространения волн примерно вдвое меньше, чем в воздушных линиях (гл. 18).
Если известны зависимости
в какой-либо точке линии и волновая скорость v, то по уравнению
подобно тому, как это сделано на рис. 19-1, легко построить кривые
в любой момент времени.
Так как между напряжением и током волны существует прямая пропорциональность (19-4) и коэффициент пропорциональности (19-5) зависит только от параметров линии, то в дальнейшем часто будем рассматривать только напряжение волны.
При исследовании волн в линиях иногда удобно выражать каждую из волн только в функции времени, находя эту функцию в какой-либо точке линии, например
и принимая за начало отсчета времени
момент, когда фронт волны дойдет до этой точки. Так, например, для
изображенных на рис. 19-1 сплошными линиями, такими точками соответственно являются
для
Бели известны функции
в точках и
то переход к общему выражению каждой из волн выполняется согласно
В любой момент времени напряжение и ток в линии можно рассматривать как сумму только двух волн, прямой и обратной Каждую из двух волн в свою очередь иногда целесообразно представить на основании принципа наложения в виде суммы отдельных волн более простой формы.
При анализе отражения волн оказывается недостаточным подразделение волн на прямые и обратные. Пусть, например, прямая или обратная волна движется по линии и падает на узел соединения с линией, имеющей другие параметры. В месте соединения двух линий эта волна распадается на две волны, одна из которых проходит из первой линии во вторую, а другая отражается от места соединения двух линий По аналогии с оптикой первую, исходную волну называют падающей (пад), а две другие — соответственно отраженной
и преломленной или проходящей.
При отражении волны от конца линии преломленной волны, естественно, нет.