14-3. Эквивалентные операторные схемы
При расчете переходного процесса операторным методом полезно оставить для заданной цепи эквивалентную операторную схему, чтобы показать, как составтяется зквивалентная операторная схема в достаточно общем случае при ненутевых начальных условиях
виях, запишем для схемы (рис. 14-3) уравнения Кирхгофа в опера торной форме, опуская для кратности аргумент
у изображений
Переписав их в виде
составим по ним эквивалентную операторную схему, представленную на рис. 14-4
Рис. 14-3
Рис. 14-4.
Из рисунка ясно, что, вводя операторные реактивные сопротивления
заменив заданные э. д. с. их изображениями и включив в каждую ветвь с индуктивностью и емкостью дополнительные внутренние
причем положительные на правления этих дополнительных внутренних э. д. с. принято совпадающими с положительным направлением тока в данной ветви, получим уравнения Кирхгофа для изображении, аналогичные уравнениям цепи гармонического тока. Атак как метод расчета цепей выводятся из уравнений Кирхгофа, то для расчета
изображений какого-либо тока или напряжения в схеме (рис. 14-4) можно пользоваться методами контурных токов, узловых потенциалов, активного двухполюсника, преобразований и т. д. Таким образом, операторный метод позволяет использовать для определения изображений токов и напряжений весь аппарат вычислении, применяемый для расчета установившихся токов и напряжений
Составим теперь характеристическое уравнение, например, приравнивая нулю числитель входного сопротивления для источника э. д. с., включенного в первую ветвь
(рис. 14-3):
Такая возможность вытекает из теоремы разложения, когда для получения характеристического уравнения приравниваем нулю знаменатель изображения
В общем случае оно будет четвертой степени Однако, если параметры какой либо пары параллельных ветвей, например второй и третьей, удовлетворяют соотношению
то характеристическое уравнение будет только второй степени
В самом деле, выражая из последнего уравнения
через сопротивления
и поставляя их значения в выражение
после преобразований получаем
Таким образом, возможность преобразовывать операторные сопротивления, так же как и комплексные, позволяет очень просто установить случаи, когда из-за пропорциональности параметров ветвей
и
степень характеристического уравнения понижаем
Сказанное относится также к параллельным ветвям
и параллельным ветвям
, если их параметры соответственно пропорциональны.
Пример 14-1. Наши ток в индуктивности (рис 14-5) после включения рубильника, если дано
Рис. 14-5.
Решение. Составим уравнения для изображений по методу контурных токов.
где
Решив эти уравнения, найдем
где
Отсюда
Оригинал первого слагаемого равен 5. Корни знаменателя второго слагаемого
. Так как корни кратные, то теорема разложения в виде (14-10) неприменима Представив второе слагаемое а виде
найдем его оригинал по таблице (приложение 2):
Оригинал того же слагаемого можно найти и по формуле (14-12):
для
окончательно получаем:
В частности, при
как и должно быть
.
Пример 14-2. Определить напряжение на индуктивности (рис 14-6, а) после включения рубильника, если
.
Рис. 14-6.
Решение. Изображение тока
найдем по методу активного двухполюс ника Составим для цепи (рис. 14-6, а) эквивалентную операторную схему (рис 14-6, б) и определим расчетные э. д. с. Из расчета режима до коммутации найдем:
и, следовательно,
По методу активного двухполюсника
где
Найдем далее напряжение
при отключенной ветви с индуктивностью
Напряжение на рубильнике
Ток в вегви с индуктивностью
Поскольку в момент коммутации в индуктивности был ток, изображение напряжения на индуктивности представится разностью изображений потенциалов точек
Находим корни характеристического уравнения
Далее находим:
Аналогично находим
Применяя теорему разложения (14-10), учитывая, что в теореме разложения слагаемое от корня
сопряженного
получается сопряженным слагаемому от корня
сумму обоих слагаемых найдем сразу как удвоенную вещественную часть слагаемого от корня
Пример 14-3. Найти напряжение на конденсаторе
после включения рубильника (рис. 14-7, а).
Решение Представим заданную гармоническую э. д. с. комплексной величиной
и составим эквивалентную операторную схему (рис. 14-7, б). Обозначим
и найдем напряжение на конденсаторе до коммутации
где
Следовательно,
Найдем по методу двух узлов комплексное изображение напряжения
Зная его, находим комплексное изображение тока
Рис. 14-7
Далее, поскольку конденсатор в момент коммутации был заряжен, найдем комплексное изображение напряжения на конденсаторе
как разность комплексных операторных потенциалов
в эквивалентной операторной схеме (рис 14-7, б)
Подставляя значение
в формулу для I, а значение I в формулу для
после ряда алгебраических преобразований получаем
Применив теорему разложения (14-10), найдем комплексный оригинал искомого напряжения на конденсаторе:
С учетом приведенного выше значения
найдем напряжение и
где
В частности, при
получаем для
приведенный выше результат.