§ 12.10. Сведение кратного интеграла к интегрированию по отдельным переменным
Пусть на прямоугольнике
задана ограниченная функция
Теорема 1. Имеет место равенство
верное при условии, что
интегрируема на А (т.е. интеграл слева в (2) существует), а для любого
существует одномерный интеграл
В частности, эти условия выполняются для функции
непрерывной на А (см. § 12.8).
Если ввести обозначения
то формула (2) запишется в виде
В таком виде эта формула обобщается. Можно считать, что рассматривается
-мерное пространство
и в нем задан прямоугольник
На
задана ограниченная интегрируемая функция
При этом предполагается, что интеграл
существует для любого
Тогда имеет место равенство (2), где уже теперь
Доказательство в обоих случаях (2) и (2) аналогично. В случае (2) может помочь рис. 12.5.
Доказательство. Положим
Теорема будет доказана, если будет установлено, что функция
интегрируема на
и интеграл от нее по
существует и равен левой части (2):
Составим интегральную сумму для
на
Для этого
разрежем на равные прямоугольники
и в каждом из них
выберем точку
Соответствующая интегральная сумма имеет вид
Разрежем теперь
тоже на равные прямоугольники
Соответственно весь прямоугольник
разрежется на
-мерные частичные прямоугольники
а равенство (4) можно записать и так:
Рис. 12.5
Теперь под интегралом в правой части (6) стоит функция
от
Положим
Очевидно, наша функция
будет удовлетворять неравенствам
Соответственно
и
Если обозначить через
разбиение (5) прямоугольника
на частичные прямоугольники
то неравенства (7) можно записать так:
где
суть нижняя и верхняя интегральные суммы
на А. По условию
интегрируема на А, и потому
и если
есть соответствующий интеграл, то
Но тогда
и из (8) следует, что функция
интегрируема на
и выполняется равенство (3), которое мы хотели доказать.
В общем случае сведение вычисления кратных интегралов к последовательному интегрированию по каждой переменной в отдельности основывается на лемме, доказываемой ниже.
Пусть
ограниченное множество. Обозначим через
его проекцию на ось
. В частности, если
область, то
интервал, а если
замыкание области, то
отрезок
где
Обозначим еще через
сечение
плоскостью
т.е. множество точек вида
Теорема 2. Справедливо равенство
всегда верное, если
ограничена на
измеримое одномерное множество и интегралы
и (для любого
) имеют смысл.
Доказательство. Поместим
в некоторый n-мерный прямоугольник
где
Это возможно, потому что
измеримо, следовательно, ограничено. Продолжим функцию
на А, положив
Теперь имеем (пояснения ниже)
Первое равенство в этой цепи верно в силу того, что
и А измеримы,
интегрируема на А.
Второе — по теореме 2. Ведь, кроме того, что функция
интегрируема на
она при фиксированных допустимых
как функция от
интегрируема на
следовательно, и на А, потому что она равна нулю вне
Третье равенство верно, потому что
измеримо,
для
и для
когда
Пример 1. Площадь
эллипса
(рис. 12.6) вычисляется следующим образом (пояснения ниже):
Первое равенство в этой цепи следует из того, что
измеримое в двумерном смысле множество, ведь его граница — гладкая кривая.
Второе — из доказанной выше леммы. Ведь
есть измеримая проекция
на ось
и сечение
эллипса прямой, параллельной оси у, проходящей через точку
есть отрезок
т.е. измеримое в одномерном смысле множество, на котором функция, равная 1, интегрируема.
Пример 2. На рис. 12.7 изображено замкнутое множество
с границей
состоящей из двух кусочно гладких замкнутых контуров и точки.
Рис. 12.6
Рис. 12.7
Таким образом,
измеримое в двумерном смысле. Его проекция на ось х есть отрезок
Любое его сечение
прямой, параллельной оси у, проходящей через точку
есть отрезок, или система двух отрезков, или точка, — все измеримые в одномерном смысле замкнутые множества. Поэтому если
непрерывна на
то она интегрируема на О и на любом указанном сечении
применима доказанная лемма:
Пример 3. Объем
может быть вычислен следующим образом (пояснения ниже):
При переходе к предпоследнему члену цепи сделана подстановка
Множество
измеримо, ведь граница
состоит из двух непрерывных кусков поверхности
каждый из которых проектируется взаимно однозначно на замкнутое ограниченное множество плоскости
Измеримыми и замкнутыми являются также сечения
плоскостями и прямыми, параллельными осям координат, соответственно в двумерном и одномерном смысле, ведь они, если они не пусты, представляют собой при сечении плоскостями эллипсы или точки, а при сечении прямыми — отрезки или точки.
Таким образом, функция 1 интегрируема на
и на всех указанных сечениях
и равенство (9) применимо.
Если функция
ограничена и непрерывна на
за исключением конечного числа точек, то для нее на основании теоремы 1 имеет место
потому что для любого
функция
по у ограничена и имеет на
разве что конечное число точек разрыва, следовательно, интегрируема на
В частности, если
и функции
ограничены и имеют конечное число точек разрыва соответственно на отрезках
то
Распространение этих фактов на многомерный случай не представляет труда.