§ 12.12. Геометрическая интерпретация знака определителя
Зададим в плоскости прямоугольную систему координат
как на рис. 12.8, а и 12.8, б.
Мы предполагаем для определенности, что положительное направление оси
получается из положительного направления оси
поворотом оси
на угол 90° против часовой стрелки.
Рис. 12.8, а
Рис. 12.8, б
Зададим два не равных нулю вектора
выходящих из нулевой точки, с определителем
Рис. 12.9
Если
то, чтобы получить направление вектора
нужно повернуть (против часовой стрелки) а на угол, меньший
, а если
то это связано с поворотом на угол, больший
. В самом деле, очевидно, что
где
углы, образованные соответственно векторами
с осью
откуда
Величина
есть, очевидно, площадь параллелограмма, построенного на векторах
Рассмотрим теперь трехмерное пространство, где задана прямоугольная система координат
(см. рис. 12.9), и три вектора
с определителем